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J-GLOBAL ID：201302270531972211   整理番号：13A1316931

人間との握手接近動作を行う小型握手ロボットシステム

A Small-Size Handshake Robot System for a Generation of Handshake Approaching Motion with Humans

著者 (6件)： 太田俊介 (岡山県大 大学院情報系工学研究科) ,  神代充 (岡山県大 情報工) ,  山内仁 (岡山県大 情報工) ,  渡辺富夫 (岡山県大 情報工) ,  柴田論 (愛媛大 工) ,  山本智規 (愛媛大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 79  号： 803  ページ： 2383-2393 (WEB ONLY)  発行年： 2013年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,握手動作における互いの手部同士を接近させる握手接近動作に着目し,人間に握手を求めるように手部を差し出す握手要求動作と人間に握手を求められたときにそれに応じる握手応答動作を生成する小型握手ロボットシステムを開発している。さらに,小型握手ロボットシステムでは,人間の上肢モデルと画像処理とを併用した手部位置認識手法を適用し,非接触により人間の手部位置を認識することを可能にしている。この開発した小型握手ロボットを用いて人間との握手動作を生成し,官能評価実験により小型握手ロボットシステムの有効性を示している。(著者抄録)

シソーラス用語： 相互作用 ,  ヒューマンインタフェイス ,  人間工学 ,  ロボットハンド ,  手【生体】 ,  *動作 ,  システム ,  小型 ,  認識 ,  上肢 ,  画像処理 ,  官能検査 ,  *ロボットシステム ,  ヒューマンコンピュータインタラクション
準シソーラス用語： ヒューマンインタラクション ,  *握手 ,  位置認識

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• (1) 國井康晴, Manorotkul Suradech, 橋本秀紀, “握手マシンの開発およびインターネットを介した遠隔握手”, 電気学会論文誌, Vol.117-C, No.5 (1997), pp.500-505.
• (2) 大野慎吾, 稲葉毅, “人間とロボットの共創動作システムに関する研究: ロボットのインピーダンス調整による握手動作の誘導”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, No.5-4 (2005), CD-ROM.
• (3) Hashimoto,M. and Kasuga,T., “Human-Robot Handshaking using Neural Oscillators”, Kansei Engineering InternationalJournal Vol.8, No.1 (2009), pp.73-82.
• (4) 神代充, 渡辺富夫, 柴田論, 山本智規, “視線提示を考慮した握手要求動作モデルの開発”, 日本機械学会論文集C編, Vol.77, No.776 (2011), pp.1429-1440.
• (5) Jindai,M., Watanabe,T., Shibata,S. and Yamamoto,T., “Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.4 (2008), pp.650-659.

タイトルに関連する用語 (3件)： 人間 ,  接近 ,  ロボットシステム