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J-GLOBAL ID：201302276831373296   整理番号：13A1053829

ロボット競技と計測制御 ロボカップレスキューから実災害対応へ

著者 (4件)： 松野文俊 (京大) ,  亀川哲志 (岡山大) ,  佐藤徳孝 (名古屋工大) ,  根和幸 (京大)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 52  号： 6  ページ： 495-502  発行年： 2013年06月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 国際的なロボット競技会であるロボカップに,1999年にロボカップレスキューリーグが創設された。その目的は,「災害現場でのロボットを用いた情報収集に関する,ロボットの開発と研究者間の連携を高めること」である。2002年には,災害空間を模擬した実寸大のフィールドで,開発したロボットシステムを用いて,被災者を含めた環境情報をいかに正確に多く収集できるかを競う競技会として,ロボカップロボットリーグが始まった。本稿では,ロボットリーグにおける筆者らの活動,およびその経験を基に実災害においてロボットシステムを運用した事例を紹介し,今後の課題について考える。

シソーラス用語： コンクール ,  *知能ロボット ,  *チーム ,  ゲーム ,  災害 ,  情報収集
準シソーラス用語： *RoboCup ,  *シミュレーションリーグ ,  *レスキューロボット

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (18件)：

• 松野文俊. 阪神淡路大震災を振り返って. 日本ロボット学会誌. 2010, 28, 2, 138-141
• 田所諭. ロボカップレスキュー. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 1, 20-23
• 田所諭. ロボカップレスキューロボットリーグ. 日本ロボット学会誌. 2009, 27, 9, 983-986
• RoboCup. http://www.robocuprescue.org/rescuerobots.html
• JACOFF, A. Using Competitions to Advance the Development of Standard Test Methods for Response Robots. Proc. of the Workshop on Performance Metrics for Intelligent Systems, 2012. 2012, 182-189

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  競技 ,  計測制御 ,  災害対応