文献

J-GLOBAL ID：201302285694440036   整理番号：13A1541675

産業用ロボットの技術イノベーション 一本のケーブルもないロボット 組み込み型バッテリー・キャパシタ単相高周波インバータのソフトスイッチング制御によるキッパシタへの非接触給電技術

著者 (3件)： 横倉勇希 (長岡技科大) ,  大石潔 (長岡技科大) ,  桂誠一郎 (慶応大)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 214  ページ： 33-36  発行年： 2013年09月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在産業用ロボットの多くはサーボモータ駆動のため,何本ものケーブルが配されているが,一部をケーブルレス化すれば,可動範囲の限界を無くすことができる。関節間ケーブルレスロボットを可能にするためには,直流-交流電力変換器のインバータシステムにおけるDCリンクのキャパシタへの非接触給電が必要となる。本稿ではスイッチング電力ロスを少なくし,高効率給電を実現するために,非接触給電システムにおけるソフトスイッチング制御に基づいた単相高周波インバータの構成法を紹介した。全体の回路構成,位相シフト型インバータ等,装置の構成を説明した。ソフトスイッチング制御の基本原理,スイッチング動作を説明し,ケーブルレス化ロボットの将来像に言及した。

シソーラス用語： ロバスト制御 ,  *サーボモータ ,  ケーブル ,  *電力変換器 ,  インバータ ,  産業用ロボット ,  *電力供給
準シソーラス用語： スイッチング制御 ,  直交流電力変換器 ,  非接触給電

分類 (2件)： 屋内配電・電源設備  (NB05050C) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (3件)：

• 1) 日本ロボット工業会世界の産業用ロボット稼動台数(www.jara.jp/data/dl/kad(Lpdf)
• 2) 進藤将太郎,寺江悠太,安東至,大石潔,小川美奈,高野博司,「負荷共振周波数追従制御に基づく単相高周波インバータの一構成法」電気学会論文誌D,Vol.131,No.8,2011.
• 3) 寺江悠太,安瀬翔平,大石潔,芳賀仁,清水隆之,「太陽光発電システム用絶縁型DC-DCコンバータの軽負荷時高効率制御法」電気学会論文誌D,Vo1.133,No.2,2013.

タイトルに関連する用語 (12件)： 産業用ロボット ,  イノベーション ,  ケーブル ,  ロボット ,  組み込み ,  バッテリー ,  キャパシタ ,  単相 ,  高周波インバータ ,  ソフト ,  スイッチング制御 ,  非接触給電