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J-GLOBAL ID：201302299754176660   整理番号：13A1304997

組立アニメーションと3D作業指示図の高速自動生成のための組立順序規則と幾何拘束に基づく組立順序生成アルゴリズム

Generation Algorithm of Assembly Sequence Based on Assembly Order Rules and Geometric Constraints for the Purpose of Fast Automatic Generation of Assembly Animation and 3D Work Instruction Sheets

著者 (13件)： 榎本敦子 (日立 横浜研) ,  堤大輔 (日立 横浜研) ,  山本典明 (日立 横浜研) ,  BAYASI Qiqige (日立 横浜研) ,  鈴木辰哉 (日立 インフラシステム社) ,  飯田喜一郎 (日立 電力システム社) ,  佐々木勤 (日立 電力システム社) ,  平井純一 (日立 電力システム社) ,  柴田敏彰 (日立 インフラシステム社) ,  沖田憲士 (日立 インフラシステム社) ,  大津英司 (日立 インフラシステム社) ,  黒谷勝俊 (日立アドバンテストデジタル) ,  根本栄 (日立アドバンテストデジタル)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 79  号： 8  ページ： 790-797  発行年： 2013年08月05日 
JST資料番号： F0268C  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,作業品質の確保,受注生産の増加や生産の短納期化に対応するため,3D-CADから組立順序と組立動作を高速生成する「分解順番先送りアルゴリズム」を開発した。これにより得た主な知見を次に示した。1)アルゴリズムは,製造現場の経験に基づく分解順序の初期案を生成し,次に初期案について部品の分解運動を導出し,分解できない部品は順序を先に送り,再び分解運動の導出を試み,この操作を繰返しにより分解可能な順序に並べ替え,分解運動の導出では,部品間の幾何学的な拘束関係から,分解する部品の相対運動を導き,幾何学的な拘束関係により干渉領域が存在する場合には,この相対運動を補正して干渉を回避する分解運動を導くこと,2)本アルゴリズムによる分解順序と分解動作の演算時間は,2,712部品の組立モデルに対し6.61秒であり,実用可能な速度であること,3)本アルゴリズムで分解順序を導出し,組立アニメーションを自動的に生成し,作業指示図へと自動展開する組立ナビゲーションシステムを開発し,約130機種の制御システムの組立作業指示生成に適用していること,4)これにより組立アニメーションの作成工数が従来に比べて1/60に,作業指示図の作成工数が従来の1/7~1/13に大幅に削減できること。

シソーラス用語： *組立 ,  *CAD【計算機】 ,  三次元 ,  *計算機アルゴリズム ,  CPU時間 ,  コンピュータアニメーション ,  制御系 ,  分割法 ,  航法装置 ,  自動化 ,  *生産システム ,  CAM【生産】
準シソーラス用語： *3D CAD ,  ナビゲーションシステム ,  工数削減 ,  *自動生成 ,  *組立順序計画

分類 (3件)： CAD,CAM  (JE10000A) ,  機械の組立  (QC05000F) ,  生産形態  (KB03020E)

引用文献 (12件)：

• 1) 水野智昭,永谷祥浩,坪井竜之介,沖田憲士:日立グループの「モノづくり改革」への取り組み,日立評論「製造分野の最新動向と日立グループのソリューション」,88, 11, (2006) 11, 890.
• 2) Thomas L. De Fazio and Daniel E. Whitney : Simplified Generation of All Mechanical Assembly Sequences, IEEE J. of Robotics and Automation, RA-3, 6, (1987) 12, 640.
• 3) Luiz S. Homem de Mello and Arther C. Sanderson : Representations of Mechanical Assembly Sequences, IEEE Trans. of Robotics and Automation, 7, 2, (1991) 4, 211.
• 4) Luiz S. Homem de Mello and Arther C. Sanderson : A Correct and Complete Algorithm for the Generation of Mechanical Assembly Sequences, IEEE Trans. of Robotics and Automation, 7, 2, (1991) 4, 218.
• 5) Venkat N. Rajan and Shimon Y. Nof : Minimal Precedence Constraints for Integrated Assembly and Execution Planning, IEEE Trans. of Robotics and Automation, 12, 2, (1996) 4, 175.

タイトルに関連する用語 (9件)： 組立 ,  アニメーション ,  3D ,  自動生成 ,  順序 ,  規則 ,  幾何 ,  拘束 ,  アルゴリズム