特許
J-GLOBAL ID：201303005337383874
物体検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-077035
公開番号（公開出願番号）：特開2013-206328
出願日： 2012年03月29日
公開日（公表日）： 2013年10月07日
要約：
【課題】時間経過と共に形状が変化する不定形の物体に対する不要な制御介入を回避する。【解決手段】認識コントローラ4は、物体検出部50で撮像画像を処理して検出した物体に対して、監視ブロック設定部51にて物体を包囲する矩形状の枠線の領域内に監視ブロックを設定し、一致度算出部52で監視ブロックの画像上の動きを監視してフレーム間の一致度を算出する。そして、不定形物体判定部53で監視ブロックのフレーム間の一致度に基づいて、検出した物体が道路上の水蒸気や煙等のように時間経過と共に形状が変化する不定形の物体か車両等のように形状が時間的に変化しない物体かを適切に判断することで、不要な制御介入を回避してドライバに違和感を与えることを防止する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載したカメラで撮像した撮像画像を処理して車外の物体までの距離情報を算出し、算出した距離情報に基づいて物体を検出する物体検出装置であって、
前記撮像画像内で互いに隣接する前記距離情報をグループ化して物体を検出する物体検出部と、
前記検出された物体の領域内で隣接する複数の距離情報の区分をまとめて1つの監視ブロックとして設定する監視ブロック設定部と、
前記監視ブロックの画像上の動きを監視し、フレーム間の前記監視ブロックの一致度を算出する一致度算出部と、
前記一致度に基づいて、前記検出された物体が時間経過と共に形状が変化する不定形の物体であるか否かを判定する不定形物体判定部と
を備えることを特徴とする物体検出装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181LL01
, 5H181LL04
, 5H181LL09
