特許
J-GLOBAL ID：201303008548058669
ロボット遠隔操作システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 義人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-264118
公開番号（公開出願番号）：特開2009-090420
特許番号：特許第5070441号
出願日： 2007年10月10日
公開日（公表日）： 2009年04月30日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 遠隔操作または自律制御により、人間との間で身体動作および音声の少なくとも一方によるコミュニケーション行動を行うロボットと、ネットワークを介して前記ロボットの遠隔操作を行う複数の操作端末と、前記ネットワークを介して前記ロボットと前記操作端末との仲介を行う中央制御装置とを有する、ロボット遠隔操作システムであって、
前記ロボットが自律制御により前記人間との間におけるコミュニケーション行動の実行が困難であるかどうかを判断する判断手段、
自律制御により前記人間との間におけるコミュニケーション行動の実行が困難であると判断されたとき、前記ロボットの遠隔操作を行う操作者が満たすべき条件についての条件リストを作成する条件リスト作成手段、
前記複数の操作端末の各々について操作者の属性情報を含む端末情報を記憶する端末情報記憶手段、
前記条件作成手段によって作成された条件リストと前記端末情報記憶手段に記憶された端末情報とに基づいて、前記条件リストの全部または一部の条件を満足する端末情報を有する第1操作端末と、当該一部の条件を除く残りの条件を満足する端末情報を有する1または複数の第2操作端末とを前記ロボットの遠隔操作を行う操作端末として選択する選択手段、および
前記ロボットと前記第1操作端末および前記第2操作端末とを前記ネットワークを介して通信可能に接続させる接続制御手段を備える、ロボット遠隔操作システム。
IPC (2件)：
B25J 13/00 ( 200 6.01)
, B25J 5/00 ( 200 6.01)
B25J 13/00 Z
, B25J 5/00 A
