特許
J-GLOBAL ID：200903053257792678

移動ロボット

発明者：
橋本 さち恵

橋本 さち恵 について

, 
松本 里樹

松本 里樹 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (2件)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-358316
公開番号（公開出願番号）：特開2007-160442
出願日： 2005年12月12日
公開日（公表日）： 2007年06月28日
要約：
【課題】コミュニケーション相手の個人情報を取得し、自己移動速度に適合したタイミングでコミュニケーションを行なう移動ロボットを提供することを目的とする。【解決手段】識別情報が記憶された検知用タグTから発信される電波信号に基づいて検知用タグTの存在と識別情報を人識別手段40aが検知すると、識別情報に基づいて検知用タグTの所持者の個人情報を個人情報取得手段40hにより取得し、取得した個人情報に基づいてコミュニケーション内容をコミュニケーション行動決定手段40kで決定すると共に、位置情報取得手段40lにより取得する検知用タグTの所持者との距離および自己移動速度検知手段40mにより検知する自己移動速度に基づいてコミュニケーションを開始する時期を制御する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
識別情報が記憶された検知用タグから発信される信号を電波として受信することによって、前記検知用タグを設けた検知対象との予め決められた身体の動作または音声によるコミュニケーションを行なう移動ロボットであって、 前記検知用タグから発信される電波信号に基づいて前記検知用タグの存在および前記検知用タグに記憶された識別情報を検知する人識別手段と、 前記検知用タグを設けた検知対象までの距離を取得する位置情報取得手段と、 自己移動速度を検知する自己移動速度検知手段と、 前記対象検知手段が検知した識別情報に基づいて個人情報を取得する個人情報取得手段と、 前記個人情報取得手段が取得した個人情報に基づき、前記コミュニケーションの行動内容を決定するコミュニケーション行動決定手段と、 前記位置情報取得手段で取得した前記検知対象までの距離および前記自己移動速度検知手段で検知した自己移動速度に基づいて、前記コミュニケーション行動決定手段が決定したコミュニケーション行動を開始する時期を制御する動作判断手段と、 を備えることを特徴とする移動ロボット。
IPC (5件)：
B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/28 ,  G10L 15/10
FI (5件)：
B25J13/00 Z ,  B25J5/00 F ,  G10L15/00 200H ,  G10L15/28 360A ,  G10L15/10 500Z
Fターム (15件)：
3C007CS08 ,  3C007KS03 ,  3C007KS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS22 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007LV12 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB15 ,  3C007WB17 ,  3C007WB19 ,  3C007WB26 ,  5D015KK01
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (5件)
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引用文献：
審査官引用 (4件)
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