動作指令装置、動作指令方法及び動作パターン作成装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤孝夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-281357
公開番号（公開出願番号）：特開2013-131117
出願日： 2011年12月22日
公開日（公表日）： 2013年07月04日
要約：

【課題】脳波の随伴陰性変動を利用して人間の離散的な行動意図に沿った行動分節の区切りで制御対象に対する動作指令をリアルタイムで行う。【解決手段】動作指令装置は、操縦者の操作に応じた操作信号を生成する操縦部1と、ヒトの脳波から取得された随伴陰性変動に基づいて作成した、操縦者の行動分節単位の動作パターンと動作パターンに対応する信号であってロボット2を駆動するための指令信号とが複数種類の動作パターン分、記憶されたデータ記憶部331と、操縦部1からの操作信号とデータ記憶部331の各動作パターンとのパターンマッチングを行うマッチング処理部371及び判定部372と、パターンマッチングしたと判断された動作パターンに対応する指令信号をロボット2に出力する指令処理部373及び指令信号生成器34とを備えた。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

操縦者の操作に応じた操作信号を生成する操作信号生成器と、ヒトの脳波から取得された随伴陰性変動に基づいて作成した、操縦者の行動分節単位の動作パターンと前記動作パターンに対応する信号であって制御対象を駆動するための指令信号とが複数種類の動作パターン分、記憶された動作パターン記録部と、前記操作信号生成器からの前記操作信号と前記動作パターン記憶部の各動作パターンとのパターンマッチングを行うパターンマッチング判定処理手段と、パターンマッチングしたと判断された動作パターンに対応する指令信号を前記制御対象に出力する指令処理手段とを備えたことを特徴とする動作指令装置。

IPC (3件)：

G06F 3/01 , B25J 13/06 , A61B 5/047

FI (3件)：

G06F3/01 310B , B25J13/06 , A61B5/04 322

Fターム (35件)：

3C707AS01 , 3C707BS09 , 3C707BS27 , 3C707CS08 , 3C707JT10 , 3C707JU02 , 3C707JU12 , 3C707KS00 , 3C707KS15 , 3C707KT01 , 3C707KT06 , 3C707KW00 , 3C707LW03 , 3C707LW12 , 3C707MT01 , 3C707MT02 , 3C707WA03 , 3C707WA13 , 4C027AA03 , 4C027DD01 , 4C027FF07 , 4C027GG10 , 4C027GG13 , 4C027GG15 , 4C027HH21 , 4C027KK03 , 5E555AA09 , 5E555AA48 , 5E555BA38 , 5E555BB01 , 5E555BC04 , 5E555BC17 , 5E555CB70 , 5E555EA08 , 5E555FA01

引用特許：

審査官引用 (4件)

遠隔作業用カメラ位置調整方法および装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-079523 出願人：新日本製鐵株式会社
特開平2-180581
脳波スイッチ制御装置とその方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-091099 出願人：日本電信電話株式会社, 国立大学法人大阪大学

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引用文献：

審査官引用 (2件)

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