画像処理装置、車両システム、及び、画像処理方法

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：藤井正弘 , 後藤政喜 , 飯田雅昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-252376
公開番号（公開出願番号）：特開2013-109455
出願日： 2011年11月18日
公開日（公表日）： 2013年06月06日
要約：

【課題】天候及び距離によらず好適に物体までの距離を算出する。【解決手段】画像処理装置は、取得された第1の車両の前方の画像から、第1の車両の前方の第2の車両の画像を検出する車両検出部と、第1の車両と第2の車両との距離を算出するために必要な複数のパラメータのうち、第2の車両の画像と前方の画像とから取得できないパラメータを判定する状況判定部と、第2の車両の画像と前方の画像とからパラメータを取得し、取得されたパラメータによって第1の車両と第2の車両との距離を算出する少なくとも一つの距離測定部と、を備え、状況判定部が、取得できないパラメータを判定した場合、少なくとも一つの距離測定部は、状況判定部によって判定された取得できないパラメータ以外のパラメータを用いて第1の車両と第2の車両との距離を算出するため、第2の車両の画像と前方の画像とを取得する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

カメラを搭載した第1の車両に備わり、前記カメラを介して、前記第1の車両の前方の画像を取得する画像処理装置であって、前記画像処理装置は、プロセッサとメモリとを備え、前記取得された前方の画像から、前記第1の車両の前方の第2の車両の画像を検出する車両検出部と、前記第1の車両と前記第2の車両との距離を算出するために必要な複数のパラメータのうち、前記第2の車両の画像と前記前方の画像とから取得できない前記パラメータを判定する状況判定部と、前記第2の車両の画像と前記前方の画像とから前記パラメータを取得し、前記取得されたパラメータによって前記第1の車両と前記第2の車両との距離を算出する少なくとも一つの距離測定部と、を備え、前記状況判定部が、前記取得できないパラメータを判定した場合、前記少なくとも一つの距離測定部は、前記状況判定部によって判定された取得できないパラメータ以外の前記パラメータを用いて前記第1の車両と前記第2の車両との距離を算出するため、前記第2の車両の画像と前記前方の画像とを取得することを特徴とする画像処理装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 , G08G 1/04 , B60R 21/00 , G01B 11/00 , G01C 3/06 , G06T 1/00

FI (7件)：

G08G1/16 C , G08G1/04 D , B60R21/00 624C , G01B11/00 H , G01C3/06 120S , G01C3/06 120W , G06T1/00 330B

Fターム (40件)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA12 , 2F065AA20 , 2F065AA23 , 2F065AA34 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065DD11 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065FF09 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ05 , 2F065QQ26 , 2F065QQ28 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 2F065RR07 , 2F065UU05 , 2F112AD10 , 2F112CA05 , 2F112FA03 , 2F112FA21 , 2F112FA35 , 2F112FA41 , 5B057AA16 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC03 , 5B057DC05 , 5B057DC16 , 5H181AA01 , 5H181CC04 , 5H181FF27 , 5H181LL01 , 5H181LL11

引用特許：

出願人引用 (7件)

先行車両水しぶき認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-177290 出願人：カルソニックカンセイ株式会社
車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-131901 出願人：日産自動車株式会社
先行車両認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-264295 出願人：日産自動車株式会社

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審査官引用 (7件)

先行車両水しぶき認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-177290 出願人：カルソニックカンセイ株式会社
車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-131901 出願人：日産自動車株式会社
先行車両認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-264295 出願人：日産自動車株式会社

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