特許
J-GLOBAL ID:201303095061718060
レーダ装置、および、信号処理方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-075541
公開番号(公開出願番号):特開2013-205276
出願日: 2012年03月29日
公開日(公表日): 2013年10月07日
要約:
【課題】車両制御において不要な物体データの判定を行う技術を提供する。【解決手段】 複数の物体データのうち、過去の走査で検出されていない物体データである新規データの複数のパラメータの値と過去対応データの複数のパラメータの値との関係が所定の関係を有する場合に、新規データは前記過去対応データに係る物体と同一の物体に対応する物体データと判定する。これにより、車両制御において不要な物体データの判定を正確に行える。【選択図】図1
請求項(抜粋):
周波数変調された送信信号に係る送信波を射出し、前記送信波が物体において反射することによって到来する反射波を受信信号として受信し、前記受信信号から前記物体に対応する物体データを検出するレーダ装置であって、
一の走査において検出される複数の物体データの中から過去の走査で検出された過去物体データに基づく予測範囲に含まれる物体データを前記過去物体データに対して時間的な連続性を有する過去対応データと判定する第1判定手段と、
前記複数の物体データのうち、前記過去の走査で検出されていない物体データである新規データの複数のパラメータの値と前記過去対応データの複数のパラメータの値との関係が所定の関係を有する場合に、前記新規データは前記過去対応データに係る物体と同一の物体に対応する物体データと判定する第2判定手段と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。
IPC (3件):
G01S 13/93
, G01S 13/34
, G08G 1/16
FI (3件):
G01S13/93 Z
, G01S13/34
, G08G1/16 C
Fターム (16件):
5H181AA01
, 5H181CC14
, 5H181LL01
, 5H181LL07
, 5H181MB02
, 5J070AB19
, 5J070AB24
, 5J070AC01
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AD02
, 5J070AD08
, 5J070AE01
, 5J070AF03
, 5J070AH35
, 5J070BA01
引用特許:
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