特許
J-GLOBAL ID：201303097676499883
移動距離計測装置及び撮影カメラ
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
磯野 道造
, 多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-234547
公開番号（公開出願番号）：特開2013-093738
出願日： 2011年10月26日
公開日（公表日）： 2013年05月16日
要約：
【課題】本発明は、機動性に優れ、平坦でない計測基準面でも、高い精度で移動距離を計測できる移動距離計測装置を提供する【解決手段】カメラデータ計測装置100は、パン方向、チルト方向及びヨー方向の角速度を計測するジャイロセンサ10と、3次元方向の加速度を計測する加速度センサ20と、移動面を向くように、移動面の動画像である移動面動画像を撮影するセンサカメラ30と、センサカメラ30が撮影した移動面動画像から動きベクトルを検出する画像処理部40と、姿勢データを算出する姿勢データ算出部51と、動きベクトルの大きさを、センサカメラ30の撮影範囲での移動距離に換算する移動距離算出部53とを備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
移動距離の計測基準となる計測基準面上を移動する計測対象に装着され、前記計測対象の移動距離を計測する移動距離計測装置であって、
前記計測対象の位置から前記計測基準面を向くように、前記計測基準面の動画像である計測基準面動画像を撮影するセンサカメラと、
前記センサカメラが撮影した計測基準面動画像から、動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、
前記センサカメラの画面サイズと、前記センサカメラの画角と、前記センサカメラから前記計測基準面までのカメラ高さとが予め設定され、前記センサカメラの画角及び前記カメラ高さから前記センサカメラの撮影範囲を求め、求めた前記撮影範囲に前記動きベクトルの大きさと前記画面サイズとの比を乗じることで、前記移動距離を算出する移動距離算出部と、
を備えることを特徴とする移動距離計測装置。
IPC (3件)：
H04N 5/225
, G01C 15/00
, H04N 5/232
H04N5/225 F
, G01C15/00 101
, H04N5/232 A
, H04N5/232 E
5C122DA03
, 5C122DA13
, 5C122EA06
, 5C122EA54
, 5C122FE01
, 5C122FH12
, 5C122GD04
, 5C122GE04
, 5C122HA76
, 5C122HA78
, 5C122HA82
, 5C122HA88
, 5C122HB01
, 5C122HB05
, 5C122HB10
