特許

J-GLOBAL ID：201303099517440234

画像処理装置,運転支援装置

発明者： 長谷山 美紀
出願人/特許権者： 国立大学法人北海道大学 ,  株式会社デンソー
代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-156594
公開番号（公開出願番号）：特開2008-310509
特許番号：特許第4776587号
出願日： 2007年06月13日
公開日（公表日）： 2008年12月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 時系列的に入力される画像のうち、霧が発生した状況で撮像された画像である霧画像から、霧の影響を除去した復元画像を生成する画像処理装置であって、 前記霧画像を構成する各画素の輝度を表すベクトルを観測ベクトル、前記各画素の本来の輝度を表すベクトルを状態ベクトル、前記霧画像に撮像された物体の輝度が霧の影響を受けて劣化すること表す行列を観測行列、連続する前記画像間で該画像中の各要素が移動することにより生じる前記状態ベクトルの変化を表した行列を状態遷移行列とするカルマンフィルタを用いて前記状態ベクトルの予測値を求めることにより、該状態ベクトルの予測値によって表される画像である前記復元画像を生成する画像復元手段を備えることを特徴とする画像処理装置。

IPC (5件)：

G06T 5/20 ( 200 6.01) ,  H04N 7/18 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  B60R 1/00 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (7件)：

G06T 5/20 A ,  H04N 7/18 J ,  G06T 1/00 330 A ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 627

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 地球観測衛星データのノイズ除去処理方法、ノイズ除去処理プログラム、ノイズ除去処理プログラムを記録した記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-103966   出願人：科学技術振興事業団, 独立行政法人森林総合研究所, 沢田治雄
• 背景画像の取得方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-301312   出願人：株式会社東芝
• オブジェクトをトラッキングするための方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-160901   出願人：ユニバーシティ・オブ・ワシントン