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J-GLOBAL ID：201402218125699089   整理番号：14A0804625

人間・NAO・Robovie-R3の質問に対する人間の反応の比較

Comparison of the Human Reactions towards Questions Made by Human, NAO, and Robovie-R3

著者 (9件)： HU Siyang (埼玉大 ヒューマンロボットインタラクションセ) ,  山崎敬一 (埼玉大 ヒューマンロボットインタラクションセ) ,  長谷川紫穂 (埼玉大 ヒューマンロボットインタラクションセ) ,  福島三穂子 (宮崎大 工 国際教セ) ,  山崎晶子 (東京工科大 メディア) ,  池田佳子 (関西大 国際部) ,  福田悠人 (埼玉大 ヒューマンロボットインタラクションセ) ,  小林貴訓 (埼玉大 ヒューマンロボットインタラクションセ) ,  久野義徳 (埼玉大 ヒューマンロボットインタラクションセ)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 67(HCS2014 1-42)  ページ： 253-258  発行年： 2014年05月22日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： この論文では,相互行為分析の手法を使い,複数の人間がクイズを出題する1)人間,2)Robovie(人間サイズロボット),3)Nao(自律歩行する小型ロボット)とどう相互行為を行うのかを観察し比較する。特に,3つの異なる状況下で,複数のクイズ参加者同士がどう相互行為を行うのかに焦点を当てる。複数の人間に対する人間やロボットの説明や質問をそのような状況を対象にすることで,人間やロボットの説明や質問がそれを聞く人間同士のグループコミュニケーションにどういう影響を与えるかを研究する。(著者抄録)

シソーラス用語： 相互作用 ,  *人間行動 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  会話 ,  コミュニケーション
準シソーラス用語： *相互行為 ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  会話分析

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (7件)：

• M. Shiomi, T. Kanda, H. Ishiguro and N. Hagita, Interactive humanoid robots for a Science museum. Proc. HRI 2006, pp. 305-312, 2006.
• M. Bennewitz, F. Faber, D. Joho, M. Schreiber and S. Behnke, Towards a humanoid museum guide robot that interacts with multiple persons. In Proc. HUMANOIDS 2005, pp.418-423.2005.
• Kanda, T., Shiomi, M., Miyashita, Z., Ishiguro, H., and Hagita, N.: A communication robot in a shopping mall. Robotics, IEEE Transactions on, Vol. 26, No. 5, pp.897-913 (2010).
• 山崎晶子,荻野洋,山崎敬一,葛岡英明「科学博物館における身体ひねりを用いたロボットと観客との相互行為の分析」電子通信学会論文誌.2014 Vol. J907-D No.1,pp28-34
• A. Yamazaki, K. Yamazaki, T. Ohyama, Y. Kobayashi, Y. Kuno: A techno-sociological solution for designing a museum guide robot: regarding choosing an appropriate visitor. HRI 2012: 309-316

タイトルに関連する用語 (3件)： 人間 ,  NAO ,  質問