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J-GLOBAL ID：201402235403430691   整理番号：14A0476502

空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ支援システムの開発

Development of Wrist Rehabilitation System Using Pneumatic Parallel Manipulator

著者 (3件)： 高岩昌弘 (岡山大) ,  則次俊郎 (津山工高専) ,  佐々木大輔 (岡山大)
資料名： 電気学会制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： CT-14  号： 1-12  ページ： 45-48  発行年： 2014年03月29日 
JST資料番号： L8007A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高齢化率が進む一方で理学療法士の数が不足しており,在宅でリハ...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： *EMG ,...

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分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体計測  (EL03020C) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (9件)：

• 総務省:"平成23年度版高齢化白書",内閣府
• 社団法人日本理学療法士協会,日本理学療法士協会資料:2011
• D.J. Williams, H.I. Krebs and N. Hongan : "A Robot for Wrist Rehabilitation", Proc. of the 23rd Annual EMBS Int. Conf., pp.1336-1339, 2001
• 古荘純次他:"三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第1報:ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発)", 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.5, pp.123-130, 2005
• Abhished Gupta, Marcia K. O'Malley, Volkan Patoglu and Charles Burgar : "Design, Control and Performance of RiceWrist", The International Journal of Robotics Research, Vol.27, No.2, February 2008, pp.233-251

タイトルに関連する用語 (5件)： パラレルマニピュレータ ,  手首 ,  リハビリ ,  支援システム ,  開発