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J-GLOBAL ID：201402289563946379   整理番号：14A0754797

筋負担軽減と動作矯正を考慮したセミアクティブアシスト機構の制御パラメータ設計

著者 (4件)： 日下聖 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科) ,  梶原秀一 (室蘭工大 大学院工学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 19th  ページ： 239-244  発行年： 2014年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *パラメータ ,  *動作 ,  助成 ,  *設計 ,  技術 ,  制御パラメータ ,  パワーアシスト
準シソーラス用語： パラメータ設計 ,  スキル

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 筋 ,  負担 ,  矯正 ,  制御パラメータ ,  設計