特許
J-GLOBAL ID：201403004634871790

トロカールおよび手術支援システム

発明者：
中口 俊哉

中口 俊哉 について


出願人/特許権者：
アドバンストヘルスケア株式会社

アドバンストヘルスケア株式会社 について

, 
国立大学法人 千葉大学

国立大学法人 千葉大学 について


代理人 (2件)： 宇高 克己 ,  前島 大吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-002338
公開番号（公開出願番号）：特開2014-132980
出願日： 2013年01月10日
公開日（公表日）： 2014年07月24日
要約：
【課題】精度の良い腹腔内の3次元形状計測をおこなう手術支援システムおよび手術支援システムに用いられるトロカール提供する。【解決手段】手術支援システム101は、格納式カメラ17a,17bとマーカ19a,19bを有する鉗子用トロカール1a,1bと、腹腔鏡用トロカール3と、鉗子4a,4bと、マーカ19dを有する腹腔鏡5と、格納式カメラ17a,17bから得られた画像と腹腔鏡5から得られた画像を入力し、これらの画像を合成処理し3次元画像を作成する画像処理装置6と、画像処理装置6により作成された3次元画像を出力する3次元モニタ7と、光学センサ9とを備えている。マーカ19とカメラ17の位置関係は不変である。光学センサ9によりマーカ19位置を検出し、画像処理装置6は、カメラ間距離を推定し、奥行きを推定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
医療器具を体内に挿入するためのパイプ部と、該パイプ部の上部に連続して設けられるヘッド部とを有し、該パイプ部を介して腹壁に設けられるトロカールであって、 前記パイプ部の体内に挿入される位置に設けられる開口部と、 前記開口部を通して、パイプ部内に格納される格納位置とパイプ部外に撮影可能に展開される展開位置とに切替可能に配置されるカメラと、 前記ヘッド部に設けられる位置マーカと、 を有することを特徴とするトロカール。
IPC (2件)：
A61B 17/34 ,  A61B 19/00
FI (2件)：
A61B17/34 ,  A61B19/00 502
Fターム (2件)：
4C160FF45 ,  4C160MM43
引用特許：
審査官引用 (7件)
全件表示
引用文献：
審査官引用 (1件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM