特許
J-GLOBAL ID:201403021241620185
苗移植機
発明者:
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出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-166028
公開番号(公開出願番号):特開2014-236744
出願日: 2014年08月18日
公開日(公表日): 2014年12月18日
要約:
【課題】 操向用の左右前輪と左右後輪を設けた走行車両に苗移植作業装置を昇降自在に装着した苗移植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。【解決手段】 走行距離算出手段にて左右前輪を所定角度以上に操向操作してからの走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置が下降する指令を出力する自動旋回制御を行う制御装置(170)を設け、自動旋回制御中に連続して該制御中であることを報知する報知手段を設けた苗移植機とした。【選択図】 図6
請求項(抜粋):
操向用の左右前輪(6)と左右後輪(7)を設けた走行車両(1)に苗移植作業装置(3)を昇降自在に装着した苗移植機において、走行距離算出手段にて左右前輪(6)を所定角度以上に操向操作してからの走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置(3)が下降する指令を出力する自動旋回制御を行う制御装置(170)を設け、自動旋回制御中に連続して該制御中であることを報知する報知手段を設けた苗移植機。
IPC (2件):
FI (4件):
A01C11/02 322Z
, A01C11/02 330M
, A01B69/00 302
, A01C11/02 332
Fターム (22件):
2B043AA04
, 2B043AB08
, 2B043BA02
, 2B043BB06
, 2B043CA03
, 2B043CB12
, 2B043CB15
, 2B043EA04
, 2B043EC13
, 2B043EC14
, 2B043EC16
, 2B043ED12
, 2B062AA02
, 2B062AA08
, 2B062AB03
, 2B062BA22
, 2B062BA26
, 2B062BA32
, 2B062BA62
, 2B062CA05
, 2B062CA14
, 2B062CB20
引用特許:
審査官引用 (7件)
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作業車の作業装置昇降構造
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-030910
出願人:株式会社クボタ
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作業車輌の制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-311127
出願人:井関農機株式会社
-
乗用型作業機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-057611
出願人:井関農機株式会社
-
苗移植機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-005990
出願人:井関農機株式会社
-
移動農機における自動走行制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-131448
出願人:三菱農機株式会社
-
トラクタの作業機昇降装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-097884
出願人:井関農機株式会社
-
乗用型作業機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-142356
出願人:井関農機株式会社
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