特許
J-GLOBAL ID:201403047378898970

音源位置推定装置、音源位置推定方法および音源位置推定プログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 酒井 將行
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-249050
公開番号(公開出願番号):特開2014-098568
出願日: 2012年11月13日
公開日(公表日): 2014年05月29日
要約:
【課題】直接音と反射音との双方を利用して、3次元の音源位置の推定を行うことが可能な音源位置推定装置を提供する。【解決手段】音源位置推定装置1000において、MUSIC処理部62は、複数の音センサアレイMC1,MC2からの複数チャンネルの音源信号の各々と音センサアレイに含まれる各音センサの間の位置関係とに基づき、複数の音センサアレイに音が到来する方位を特定する。音源方向・反射音方向推定部110は、特定された音の到来する方向と空間3次元地図情報とに基づき、直接音に対する音源の方向および反射音に対する音源の方向とを推定する。位置推定処理部114は、各複数の音センサアレイから直接音および反射音による音源の方向への延長領域の重なりに応じて、3次元での音源の位置を推定する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
複数の音センサアレイと、 前記音センサアレイ中の各音センサの配置の情報および測定環境の空間3次元地図情報を格納するための記憶装置と、 前記複数の音センサアレイからの複数チャンネルの音源信号の各々と前記音センサアレイに含まれる各音センサの間の位置関係とに基づいて、前記複数の音センサアレイに音の到来する方位を特定するための処理を実行する音源定位手段と、 特定された前記音の到来する方向と前記空間3次元地図情報とに基づいて、直接音に対する音源の方向および反射音に対する音源の方向とを推定するための音源方向推定手段と、 各前記複数の音センサアレイから前記直接音および前記反射音による音源の方向への延長領域の重なりに応じて、3次元での前記音源の位置を推定するための音源位置推定手段とを備える、音源位置推定装置。
IPC (3件):
G01S 5/20 ,  G01S 3/808 ,  H04R 3/00
FI (3件):
G01S5/20 ,  G01S3/808 ,  H04R3/00 320
Fターム (9件):
5D220BA06 ,  5D220BC05 ,  5J083AA06 ,  5J083AC28 ,  5J083AD02 ,  5J083AD17 ,  5J083BE44 ,  5J083CA10 ,  5J083CA12
引用特許:
審査官引用 (9件)
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引用文献:
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