特許
J-GLOBAL ID：201403047764260742
アライメント調整装置、ライブラリ装置及びアライメント調整方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
畝本 正一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-224579
公開番号（公開出願番号）：特開2013-048010
特許番号：特許第5601360号
出願日： 2012年10月09日
公開日（公表日）： 2013年03月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 収納棚に被搬送物を搬入し、又は収納棚から被搬送物を搬出する搬送動作を行う第1、第2のロボットを含む少なくとも2つのロボットと、
前記収納棚に設置された基準フラグと、
前記収納棚のセルに設置されたセルフラグと、
搬送動作中の前記第1のロボットでセルアクセスの異常が発生した場合に前記基準フラグの測定前に前記第1のロボットから前記第2のロボットに切り替えてセルアクセスを行わせ、前記第2のロボットにセルアクセスの異常が発生しなければ前記第2のロボットの動作を終了させて、前記第2のロボットから前記第1のロボットに切り替えて前記第1のロボットに前記基準フラグを測定させ、前記第2のロボットにもセルアクセスの異常が発生した場合、前記基準フラグの測定前に対象セルフラグを測定するフラグ測定手段と、
を備えたことを特徴とするアライメント調整装置。
IPC (3件)：
G11B 15/68 ( 200 6.01)
, G11B 17/26 ( 200 6.01)
, B65G 1/04 ( 200 6.01)
G11B 15/68 J
, G11B 17/26
, B65G 1/04 535
出願人引用 (6件)
全件表示
審査官引用 (6件)
全件表示
前のページに戻る
