特許
J-GLOBAL ID：200903087688767532

物体検出方法および物体検出装置

発明者：
下村 倫子

下村 倫子 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-078486
公開番号（公開出願番号）：特開2007-255979
出願日： 2006年03月22日
公開日（公表日）： 2007年10月04日
要約：
【課題】外部環境情報を取得するための特別な装置を用いることなく、物体検出精度の向上を図ることができる物体検出装置を提供すること。【解決手段】カメラ1およびレーダ2から得られた情報に基づいて物体を検出するコントロールユニットCUを備えた物体検出装置であって、コントロールユニットCUには、画像情報と検波情報とに基づいて、外部環境を検出する外部環境検出処理部13が含まれ、コントロールユニットCUは、物体検出に外部環境検出処理部13の判断結果を反映させる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
物体センサで検出された物体検出対象領域の物体に関する情報を取得する取得ステップと、 取得された物体に関する情報に基づいて物体を検出する物体検出ステップと、 を実行して物体検出対象領域に存在する物体を検出する物体検出方法であって、 前記物体検出ステップに、前記取得ステップで取得された物体に関する情報に基づいて外部環境を検出する外部環境検出ステップと、物体センサから得られた情報とこの情報を変換した変換情報との少なくとも一方の情報である物体検出に使用する検出用情報に対して、外部環境を反映させる外部環境反映ステップと、が含まれていることを特徴とする物体検出方法。
IPC (3件)：
G01S 13/93 ,  G01S 13/86 ,  G08G 1/16
FI (3件)：
G01S13/93 Z ,  G01S13/86 ,  G08G1/16 C
Fターム (25件)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC14 ,  5H180FF25 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15 ,  5J070AB24 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH04 ,  5J070AH33 ,  5J070AJ08 ,  5J070AK13 ,  5J070AK22 ,  5J070BD08 ,  5J070BF20 ,  5J070BF21
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (7件)
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