特許
J-GLOBAL ID：201403053825149823

移乗支援装置及びその制御方法

発明者：
中村 卓磨

中村 卓磨 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-177908
公開番号（公開出願番号）：特開2014-033899
出願日： 2012年08月10日
公開日（公表日）： 2014年02月24日
要約：
【課題】直観的な操作感を実現すること。【解決手段】本発明の移乗支援装置は、被介護者を保持して移乗させるための移乗支援装置でる。移乗支援装置は、移動可能な台車部と、少なくとも1つの関節部を有し、少なくとも1つの関節部を中心に回動可能に構成されることで台車部に対して傾動自在となるように一端部が台車部に取り付けられたアーム部と、アーム部の他端部に取り付けられ、介護者からの操作を受けるハンドル部と、ハンドル部に連結され、ハンドル部に対する所定軸方向の操作力を検出する力検出部と、力検出部が検出した操作力に応じて、台車部の移動を制御する制御部と、を備える。アーム部は、少なくとも1つの関節部における角度を検出する角度検出部を有する。制御部は、角度検出部が検出した少なくとも1つの関節部における角度に基づいて、力検出部が検出した操作力の水平方向成分の力を、台車部の移動を指示する操作力として抽出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
被介護者を保持して移乗させるための移乗支援装置であって、 移動可能な台車部と、 少なくとも1つの関節部を有し、当該少なくとも1つの関節部を中心に回動可能に構成されることで前記台車部に対して傾動自在となるように一端部が前記台車部に取り付けられたアーム部と、 前記アーム部の他端部に取り付けられ、介護者からの操作を受けるハンドル部と、 前記ハンドル部に連結され、前記ハンドル部に対する所定軸方向の操作力を検出する力検出部と、 前記力検出部が検出した操作力に応じて、前記台車部の移動を制御する制御部と、を備え、 前記アーム部は、前記少なくとも1つの関節部における角度を検出する角度検出部を有し、 前記制御部は、前記角度検出部が検出した前記少なくとも1つの関節部における角度に基づいて、前記力検出部が検出した操作力の水平方向成分の力を、前記台車部の移動を指示する操作力として抽出する、 移乗支援装置。
IPC (1件)：
A61G 5/00
FI (1件)：
A61G5/00 509
引用特許：
審査官引用 (7件)
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