特許
J-GLOBAL ID：201403054047505184

画像処理に基づくカメラベースの位置特定およびナビゲーション

発明者：
ガリン、ライオネル・ジェイ

ガリン、ライオネル・ジェイ について

, 
ナギブ、エイマン

ナギブ、エイマン について

, 
バーギャン、チャールズ・エー

バーギャン、チャールズ・エー について


出願人/特許権者：
クゥアルコム・インコーポレイテッド

クゥアルコム・インコーポレイテッド について


代理人 (13件)： 蔵田 昌俊 ,  福原 淑弘 ,  中村 誠 ,  野河 信久 ,  峰 隆司 ,  河野 直樹 ,  砂川 克 ,  井関 守三 ,  赤穂 隆雄 ,  井上 正 ,  佐藤 立志 ,  岡田 貴志 ,  堀内 美保子
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-549478
公開番号（公開出願番号）：特表2014-508284
出願日： 2012年01月09日
公開日（公表日）： 2014年04月03日
要約：
1以上の画像に基づいてモバイルデバイスの位置を推定するための装置および方法が開示されている。位置決め情報は、SAS(QRコードのようなセルフアドレッシングソース)を含む画像から導き出され、それによって、第1ベクトルV1とSASポーズを設定する。その画像はまた、モバイルデバイスとセルフアドレッシングソースとの間の変位を決定するために使用される。第1ベクトルV1、SASポーズ、および第2ベクトルV2を使用して、モバイルデバイスは、高精度でその位置を推定し、また、デッドレコニングナビゲーションおよびジャイロメータを再較正しうる。【選択図】 図17
請求項（抜粋）：
カメラを備えるモバイルデバイスにおけるナビゲーションを較正するための方法であって、前記方法は、 初期位置を提供することと、 SAS(セルフアドレッシングソース)を検出することと、 前記SASと基準点との間で第1ベクトルV1を決定することと、 前記基準点に対してSASポーズを決定することと、 前記SASに対して前記モバイルデバイスの第2ベクトルV2を決定することと、 前記第1ベクトルV1、前記SASポーズ、および前記第2ベクトルV2に基づいて前記モバイルデバイスの第3ベクトルV3を計算することと、 前記第3ベクトルV3に基づいて前記モバイルデバイスの現在の位置を再較正することと、 を備える方法。
IPC (3件)：
G01C 21/00 ,  G01C 19/00 ,  G01C 21/28
FI (3件)：
G01C21/00 Z ,  G01C19/00 Z ,  G01C21/00 D
Fターム (20件)：
2F105AA10 ,  2F105BB07 ,  2F105BB17 ,  2F129AA02 ,  2F129BB02 ,  2F129BB07 ,  2F129BB11 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB40 ,  2F129BB47 ,  2F129BB62 ,  2F129CC31 ,  2F129FF11 ,  2F129FF12 ,  2F129FF20 ,  2F129HH12 ,  2F129HH35
引用特許：
審査官引用 (7件)
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