特許
J-GLOBAL ID：200903034792392374

道路形状取得装置

発明者：
小堀 訓成

小堀 訓成 について

, 
香川 和則

香川 和則 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-171754
公開番号（公開出願番号）：特開2008-003253
出願日： 2006年06月21日
公開日（公表日）： 2008年01月10日
要約：
【課題】高精度な道路形状を低コストに取得できる道路形状取得装置を提供すること。【解決手段】道路を構成するリンクに基づき生成したリンク平面をグリッドに分割して、所定以上の白線存在確率P(m)のグリッドから道路形状を取得する道路形状取得装置10であって、道路のリンク情報を記憶した地図データ記憶手段17と、車両の位置を検出する位置検出手段11,12、13と、道路の白線を検出する白線検出手段14,15と、検出された白線に対応するグリッドから所定範囲のグリッドの白線存在確率、及び、予め定めた更新用白線存在確率P(Z|m)をベイズの更新式に適用して白線存在確率を更新する白線存在確率設定手段16と、を有することを特徴とする。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
道路を構成するリンクに基づき生成したリンク平面をグリッドに分割して、所定以上の白線存在確率の前記グリッドから道路形状を取得する道路形状取得装置であって、 前期道路のリンク情報を記憶した地図データ記憶手段と、 車両の位置を検出する位置検出手段と、 前記道路の白線を検出する白線検出手段と、 検出された前記白線に対応する前記グリッドから所定範囲のグリッドの前記白線存在確率、及び、予め定めた更新用白線存在確率をベイズの更新式に適用して前記白線存在確率を更新する白線存在確率設定手段と、 を有することを特徴とする道路形状取得装置。
IPC (5件)：
G09B 29/00 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G09B 29/10 ,  G06T 1/00
FI (6件)：
G09B29/00 Z ,  G01C21/00 A ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A ,  G06T1/00 330A
Fターム (32件)：
2C032HB12 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC23 ,  2C032HC24 ,  2C032HD03 ,  2C032HD30 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB23 ,  2F129BB24 ,  2F129BB25 ,  2F129BB33 ,  2F129BB47 ,  2F129CC19 ,  2F129CC21 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12 ,  5B057AA13 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC22 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF10 ,  5H180FF22
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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