特許
J-GLOBAL ID：201403056403280705
画像生成装置及び操作支援システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
伊東 忠重
, 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-114439
公開番号（公開出願番号）：特開2014-236232
出願日： 2013年05月30日
公開日（公表日）： 2014年12月15日
要約：
【課題】消失防止処理が施される範囲を適切に調整可能な画像生成装置を提供すること。【解決手段】画像生成装置100は、空間モデルMDにおける座標と入力画像平面における座標とを対応付ける座標対応付け手段10と、空間モデルMDにおける座標を介して入力画像平面における座標の値と出力画像平面における座標の値とを対応付けて出力画像を生成する出力画像生成手段11とを備える。空間モデルMDは、複数のカメラのうちの2つのそれぞれの入力画像平面における座標を対応付け可能な重複領域を含む平面領域R1を有する。画像生成装置100は、平面領域R1とは異なる高さHTの平面領域R1aを設定し、平面領域R1の座標Pa1に対応する平面領域R1aの2つの座標Pa1v、Pa2vの位置に基づいて座標Pa1に消失防止処理を施すか否かを決定する。【選択図】図21
請求項（抜粋）：
被操作体に取り付けられた複数のカメラが撮像した複数の入力画像に基づいて出力画像を生成する画像生成装置であって、
前記被操作体の周囲に配置される空間モデルにおける座標と、前記入力画像が位置する入力画像平面における座標とを対応付ける座標対応付け手段と、
前記空間モデルにおける座標を介して、前記入力画像平面における座標の値と前記出力画像が位置する出力画像平面における座標の値とを対応付けて前記出力画像を生成する出力画像生成手段と、を備え、
前記空間モデルは、前記複数のカメラのうちの2つのカメラのそれぞれの入力画像平面における座標を対応付け可能な第1重複出力部分を含む第1平面領域を有し、
前記画像生成装置は、前記第1平面領域とは異なる所定の高さを有し、且つ、前記2つのカメラのそれぞれの入力画像平面における座標を対応付け可能な第2重複出力部分を含む第2平面領域を設定し、
前記第2重複出力部分は、前記2つのカメラのうちの一方の入力画像平面における座標を対応付ける第1カメラ対応部分と、前記2つのカメラのうちの他方の入力画像平面における座標を対応付ける第2カメラ対応部分とで構成され、
前記画像生成装置は、前記第1重複領域のうち前記第1カメラ対応部分及び前記第2カメラ対応部分のそれぞれに対応する部分が消失防止処理の非適用範囲となるように出力画像を生成する、
画像生成装置。
IPC (3件)：
H04N 7/18
, E02F 9/26
, B60R 1/00
H04N7/18 J
, E02F9/26 A
, B60R1/00 A
2D015HA03
, 5C054CC02
, 5C054EA05
, 5C054FC12
, 5C054FD02
, 5C054FD03
, 5C054FE12
, 5C054FE19
, 5C054HA26
, 5C054HA30
