特許
J-GLOBAL ID：201103042015253370
画像生成装置及び操作支援システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-091657
公開番号（公開出願番号）：特開2011-221865
出願日： 2010年04月12日
公開日（公表日）： 2011年11月04日
要約：
【課題】二つのカメラのそれぞれの撮像範囲が重複する領域における物体の画像からの消失を防止する空間モデルを用いて出力画像を生成する画像生成装置を提供すること。【解決手段】画像生成装置100は、ショベル60を取り囲むように配置される空間モデルMDにおける座標と、二つのカメラ2B、2Rのそれぞれに対応する二つの入力画像平面における座標とを対応付ける座標対応付け手段10と、空間モデルMDにおける座標を介して、それら二つの入力画像平面における座標の値と出力画像平面における座標の値とを対応付けて出力画像を生成する出力画像生成手段11とを備え、空間モデルMDの半径がカメラ2B、2Rの設置位置に応じて決定される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
被操作体に取り付けられた複数の撮像手段が撮像した複数の入力画像に基づいて出力画像を生成する画像生成装置であって、
前記被操作体を取り囲むように配置される空間モデルであり、中心軸と側面とを有する柱状の空間モデルにおける座標と、前記複数の入力画像のそれぞれが位置する複数の入力画像平面のそれぞれにおける座標とを対応付ける座標対応付け手段と、
前記柱状の空間モデルにおける座標を介して、前記複数の入力画像平面のそれぞれにおける座標の値と前記出力画像が位置する出力画像平面における座標の値とを対応付けて前記出力画像を生成する出力画像生成手段と、を備え、
前記柱状の空間モデルの中心軸と側面との間の距離は、前記撮像手段の設置位置に応じて決定される、
ことを特徴とする画像生成装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T3/00 400J
, B60R1/00 A
5B057AA06
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB01
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD14
, 5B057CD16
, 5B057CE10
