特許

J-GLOBAL ID：201403060949976643

可動式ロボットシステム

発明者： パック ロバート トッド ,  ファーロウ ティモシー エス ,  ローゼンスタイン マイケル ティー ,  ハロラン マイケル ,  ウォン チーキュン ,  シャムリアン スティーヴン ヴィー ,  チアペッタ マーク
出願人/特許権者： アイロボット コーポレイション
代理人 (7件)： 辻居 幸一 ,  熊倉 禎男 ,  弟子丸 健 ,  井野 砂里 ,  松下 満 ,  倉澤 伊知郎 ,  山本 泰史
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-547475
公開番号（公開出願番号）：特表2014-505934
出願日： 2011年11月16日
公開日（公表日）： 2014年03月06日
要約：

ロボットシステム(1600)は、ロボットの動作を制御するための制御システム(510)を実行するコントローラ(500)を有する可動式ロボット(100)と、ロボットのコントローラと通信しているクラウドコンピューティングサービス(1620)と、クラウドコンピューティングサービスと通信している遠隔コンピューティングデバイス(310)とを含む。遠隔コンピューティングデバイスは、クラウドコンピューティングサービスを通してロボットと通信する。【選択図】図16A

請求項（抜粋）：

ロボット(100)の動作を制御するための制御システム(510)を実行するコントローラ(500)を有する、可動式ロボット(100)と、 前記ロボット(100)の前記コントローラ(500)と通信しているクラウドコンピューティングサービス(1620)と、 前記クラウドコンピューティングサービス(1620)と通信している遠隔コンピューティングデバイス(310、1604)であって、前記クラウドコンピューティングサービス(1620)を通して前記ロボット(100)と通信する、遠隔コンピューティングデバイス(310、1604)と、 を備える、ロボットシステム(1600)。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00

FI (2件)：

G05D1/02 H ,  B25J5/00 E

Fターム (18件)：

3C707AS34 ,  3C707CS08 ,  3C707JU02 ,  3C707KS10 ,  3C707KS18 ,  3C707KS36 ,  3C707KT03 ,  3C707WA16 ,  3C707WM06 ,  3C707WM11 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301DD06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301GG03 ,  5H301GG08 ,  5H301HH10

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 移動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-301584   出願人：富士通株式会社
• ロボットクリーナ及びロボットクリーナシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-276652   出願人：東芝テック株式会社
• 移動ロボットの格子マップ作成方法及び装置及び媒体とこれを利用した領域分離方法及び装置及び媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-123400   出願人：三星電子株式会社
• ロボット位置検出システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-297843   出願人：トピー工業株式会社
• 環境地図生成装置、方法及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-058105   出願人：株式会社日立製作所