操作装置用の安全装置の動作方法、操作装置用の安全装置および操作装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：アインゼル・フェリックス=ラインハルト , 久野琢也
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-543663
公開番号（公開出願番号）：特表2014-501179
出願日： 2011年12月09日
公開日（公表日）： 2014年01月20日
要約：

本発明は、操作装置(10)、殊に産業ロボット(100)用の安全装置(50)の動作方法に関する。これは、可動グリップ装置(11)と、当該グリップ装置(11)を少なくとも広い範囲に包囲している少なくとも1つのセンサ装置(25)とを有しており、前記センサ装置(25)は少なくとも、前記グリップ装置(11)の運動路(18、19)内にある対象物(3)との起こり得る衝突を識別し、衝突の危険を識別した場合に、制御装置(30)へと信号を形成し、当該制御装置はこの結果、前記グリップ装置(11)の運動路(18、19)上の運動経過を変更する。本発明ではこの運動経過の変更は、前記グリップ装置(11)の運動速度を制御しながら低減させることである。

請求項（抜粋）：

操作装置(10)、殊に産業ロボット(100)用の安全装置(50)の動作方法であって、当該操作装置(10)は可動グリップ装置(11)と、当該グリップ装置(11)を少なくとも広範囲に包囲している少なくとも1つのセンサ装置(25)とを有しており、前記センサ装置(25)は少なくとも、前記グリップ装置(11)の運動路(18、19)内にある対象物(3)との起こり得る衝突を識別し、衝突の危険を識別すると、信号を制御装置(30)へと形成し、当該制御装置(30)はこの結果、前記グリップ装置(11)の運動路(18、19)上の運動経過を変更する方法において、前記運動経過の変更とは、前記グリップ装置(11)の運動速度を制御しながら低減させることである、ことを特徴とする、操作装置(10)用の安全装置(50)の動作方法。

IPC (1件)：

B25J 19/06

FI (1件)：

B25J19/06

Fターム (8件)：

3C707BS10 , 3C707KS36 , 3C707KV04 , 3C707KV18 , 3C707KX09 , 3C707LU02 , 3C707MS07 , 3C707MT04

引用特許：

審査官引用 (6件)

ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-146685 出願人：トヨタ自動車株式会社
作業装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-033079 出願人：神鋼電機株式会社
ロボット間の干渉防止制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-255881 出願人：ファナック株式会社

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