特許
J-GLOBAL ID:201403065966298332
三次元合成処理システムおよび三次元合成処理方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人サクラ国際特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-004860
公開番号(公開出願番号):特開2014-137244
出願日: 2013年01月15日
公開日(公表日): 2014年07月28日
要約:
【課題】効率的な計測作業で対象構造物の三次元形状データを生成する。【解決手段】実施形態の三次元合成処理システム1aは、複数の計測位置で前記構造物の表面の位置および形状を計測して複数の計測データを取得する三次元計測装置11と、三次元計測装置11の姿勢を計測する姿勢計測装置12と、三次元計測装置11が計測を実行する第1の計測位置と第1の計測位置と第2の計測位置との間の距離および第2の計測位置から第1の計測位置への方向を計測する位置計測装置13と、第1の計測データと第2の計測データとに基づいて構造物について三次元合成処理する三次元合成処理装置2aと、構造物について三次元合成処理した結果を表示する表示装置14とを備えている。【選択図】図1
請求項(抜粋):
計測対象の構造物の計測を行って当該構造物を三次元に観察可能に表示する三次元合成処理システムであって、
複数の計測位置で前記構造物の表面の位置および形状を計測して複数の計測データを取得する三次元計測装置と、
前記三次元計測装置の姿勢を計測する姿勢計測装置と、
前記三次元計測装置が計測を実行する第1の計測位置と前記第1の計測位置と異なる前記三次元計測装置が計測を実行する第2の計測位置との間の距離、および、前記第2の計測位置から前記第1の計測位置への方向を計測する位置計測装置と、
前記複数の計測データに基づいて前記構造物について三次元合成処理する三次元合成処理装置と、
前記構造物について三次元合成処理した結果を表示する表示装置と、を備え、
前記三次元合成処理装置は、
前記姿勢計測装置により計測された前記姿勢に基づいて姿勢計測情報を生成し、前記位置計測装置により計測された前記距離および前記方向に基づいて位置計測情報を生成する計測状態取得部と、
前記複数の計測位置と、前記複数の計測データと、前記姿勢計測情報と、前記位置計測情報とを記憶するデータ記憶部と、
いずれかの位置を基準とする座標系を同一座標系とし、前記姿勢計測情報および前記位置計測情報に基づいて前記複数の計測位置の各々を基準とする座標系を前記同一座標系に変換する座標変換を用いて、前記複数の計測データを前記同一座標系を基準とする座標に変換する座標変換部と、
前記構造物について前記三次元合成処理した結果として、前記座標変換部により前記同一座標系に変換された前記複数の計測データの座標を前記同一座標系に配置して前記表示装置に出力するデータ合成出力部と、を有する
ことを特徴とする三次元合成処理システム。
IPC (3件):
G01B 21/20
, G01B 21/22
, G01B 21/00
FI (3件):
G01B21/20 C
, G01B21/22
, G01B21/00 E
Fターム (14件):
2F069AA04
, 2F069AA66
, 2F069AA93
, 2F069BB40
, 2F069EE23
, 2F069GG04
, 2F069GG06
, 2F069GG07
, 2F069GG09
, 2F069GG59
, 2F069HH09
, 2F069NN00
, 2F069QQ03
, 2F069QQ05
引用特許:
審査官引用 (8件)
-
3次元画像検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-294972
出願人:旭光学工業株式会社
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測量点管理装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-035433
出願人:株式会社間組, 日立造船株式会社
-
レーザ測定システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-417468
出願人:株式会社ソアテック
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