特許
J-GLOBAL ID：201403075622282920
旋回体を有する建設機械
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
井上 学
, 戸田 裕二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-212433
公開番号（公開出願番号）：特開2014-001630
出願日： 2013年10月10日
公開日（公表日）： 2014年01月09日
要約：
【課題】旋回油圧モータと旋回電動モータを併用して省エネルギ化を図った建設機械において、旋回体の良好な操作性を確保し、かつエネルギ効率の高いハイブリッド型建設機械を提供することにある。【解決手段】旋回操作レバーの操作量に基づいて、旋回油圧モータに対する旋回電動モータのトルクの割合を変更する。また、旋回操作レバーの操作量,旋回油圧モータの圧力,旋回電動モータの回転速度に基づいて、リリーフ圧と電動モータのトルクを制御する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
エンジンにより駆動する油圧ポンプで発生する油圧によって駆動される旋回油圧モータと、
前記旋回油圧モータに接続され、蓄電デバイスからの電力により駆動される旋回電動モータと、
前記旋回電動モータに接続される旋回体とを有し、
前記旋回体を操作する旋回操作レバーの操作量に応じて前記旋回電動モータおよび前記旋回油圧モータを制駆動し、前記旋回電動モータおよび前記旋回油圧モータの合計トルクによって前記旋回体を制駆動する建設機械において、
前記旋回電動モータを制駆動するために前記旋回電動モータに入力される電動モータトルク指令値は、前記旋回油圧モータのトルクに前記旋回操作レバーの操作量に応じて設定されるゲインを乗じて算出されることを特徴とする建設機械。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (8件)：
2D003AA01
, 2D003AB02
, 2D003BA01
, 2D003BA05
, 2D003CA02
, 2D003CA10
, 2D003DA04
, 2D003FA02
