特許
J-GLOBAL ID：201403077063398622
腹腔鏡超音波ロボット外科手術システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
山本 秀策
, 森下 夏樹
, 飯田 貴敏
, 石川 大輔
, 山本 健策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-194017
公開番号（公開出願番号）：特開2013-252452
出願日： 2013年09月19日
公開日（公表日）： 2013年12月19日
要約：
【課題】LUSロボット外科手術システムを提供すること。【解決手段】LUSロボット外科手術システムは、外科医によってLUSプローブを命令時に所望の方法で移動させるよう訓練することが可能であり、その結果外科医は、最小侵襲外科手術手順の間に手動でそうする必要がない。格納された命令に従ってLUSプローブによって捕捉された2D超音波画像の列は、解剖学的構造の3D超音波コンピュータモデルへと処理可能であり、該モデルは、カメラビューに対する3Dまたは2Dオーバーレイとしてまたは外科医によって選択されたPIP内に表示され得、または外科医が異常に関する解剖学的構造を検査することを支援するようプログラムされ得る、仮想的な固定される物が定義可能であり、その結果、外科医が表示された超音波画像上の標的に正確にツールを案内することを支援する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
明細書に記載のシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A61B17/00
, A61B19/00 502
