特許
J-GLOBAL ID：201403085360664369

物体認識装置

発明者：
笹渕 洋治

笹渕 洋治 について

, 
小池 弘之

小池 弘之 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (5件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  寺本 光生 ,  鈴木 三義 ,  鈴木 慎吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-156437
公開番号（公開出願番号）：特開2014-021524
出願日： 2012年07月12日
公開日（公表日）： 2014年02月03日
要約：
【課題】検出された物体が特定の物体であるか否か早期に判別する。【解決手段】物体認識装置1は、レーダ装置2により検知された物体が移動物標であるか否かを判別する移動物標判別部12と、カメラユニット3により撮像された画像から特定の物体を抽出する物体抽出部13と、移動物標判別部12の判別結果と物体抽出部13の抽出結果とに基づいてレーダ装置2により検知された物体が前記特定の物体であるか否かを判別する特定物判別部14と、を備える。レーダ装置2により検知された物体が移動物標であると判別された場合には、レーダ装置2により検知された物体が移動物標ではないと判別された場合に比べて、特定物判別部14における前記特定の物体であるとする肯定判定をされ易くする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両周辺の所定範囲に向けて電磁波を発信するとともに、該電磁波が自車両周辺に存在する物体により反射されて生じる反射波を受信する発受信手段と、 自車両周辺の所定範囲を撮像する撮像手段と、 前記発受信手段により検知された物体が移動物標であるか否かを判別する移動物標判別手段と、 前記撮像手段により撮像された画像から特定の物体を抽出する物体抽出手段と、 前記移動物標判別手段の判別結果と前記物体抽出手段の抽出結果とに基づいて前記発受信手段により検知された物体が前記特定の物体であるか否かを判別する特定物判別手段と、 を備え、 前記発受信手段により検知された物体が移動物標であると前記移動物標判別手段により判別された場合には、前記発受信手段により検知された物体が移動物標ではないと前記移動物標判別手段により判別された場合に比べて、前記特定物判別手段における前記特定の物体であるとする肯定判定をされ易くすることを特徴とする物体認識装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (4件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626A
Fターム (10件)：
5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181LL01 ,  5H181LL06 ,  5H181LL09
引用特許：
審査官引用 (5件)
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