特許
J-GLOBAL ID:201403088002242664
車両制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (2件):
酒井 宏明
, 伊藤 剣太
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-056412
公開番号(公開出願番号):特開2011-189803
特許番号:特許第5552339号
出願日: 2010年03月12日
公開日(公表日): 2011年09月29日
請求項(抜粋):
【請求項1】 車両の走行を実現する複数のアクチュエータを、前記車両の周辺の状況を検出する走行状況検出手段で検出した情報に応じて制御することにより前記車両の走行制御を前記車両の周辺の状況に応じて行うことが可能な車両制御装置において、
前記走行状況検出手段は複数設けられており、複数の前記走行状況検出手段で検出した複数の前記情報の信頼度に応じて複数の前記アクチュエータのうち、一部の前記アクチュエータの制御量を制限すると共に、前記情報を検出した前記走行状況検出手段に応じて制御量を制限する前記アクチュエータを異ならせることを特徴とする車両制御装置。
IPC (7件):
B60W 30/08 ( 201 2.01)
, B60W 40/10 ( 201 2.01)
, B60W 10/20 ( 200 6.01)
, B60W 10/184 ( 201 2.01)
, B60T 8/172 ( 200 6.01)
, B60T 7/12 ( 200 6.01)
, B62D 6/00 ( 200 6.01)
FI (7件):
B60W 30/08
, B60W 40/10
, B60W 10/20
, B60W 10/184
, B60T 8/172 Z
, B60T 7/12 C
, B62D 6/00
引用特許:
出願人引用 (5件)
-
車輌の走行制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-375279
出願人:株式会社豊田中央研究所
-
車両用運転操作補助装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-037839
出願人:日産自動車株式会社
-
車両用走行支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-202401
出願人:トヨタ自動車株式会社
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審査官引用 (5件)
-
車輌の走行制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-375279
出願人:株式会社豊田中央研究所
-
車両用運転操作補助装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-037839
出願人:日産自動車株式会社
-
車両用走行支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-202401
出願人:トヨタ自動車株式会社
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