特許
J-GLOBAL ID：201503001867135235

車両用操舵装置

発明者：
伴野 佳史

伴野 佳史 について

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田村 憲史

田村 憲史 について

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遠藤 祐輝

遠藤 祐輝 について

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濱田 将嗣

濱田 将嗣 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (2件)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-147276
公開番号（公開出願番号）：特開2015-020440
特許番号：特許第5819358号
出願日： 2013年07月16日
公開日（公表日）： 2015年02月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、 車両挙動を検出する車両挙動検出手段と、を有し、 前記操舵トルクに基づき、電動モータに与える電流値を制御して操舵系にアシストトルクを付与する車両用操舵装置であって、 車両に生じる片流れを検出し、当該片流れを抑制するように前記電流値を補正する補正電流値を算出する片流れ対応制御手段を備え、 前記検出された操舵トルクと車両挙動とに基づき、車両が第1の車両状態にあるか否かを判定し、 前記第1の車両状態にて、前記操舵トルクの絶対値が第1操舵トルク所定値以上となる操舵が行われたときから第1所定時間の間に、 前記車両挙動が所定の条件を満たしたときに、 前記第1操舵トルク所定値を満たしたときの前記操舵トルクの方向と同方向に前記補正電流値を算出する ことを特徴とする車両用操舵装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01)
FI (3件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 119:00
引用特許：
審査官引用 (4件)
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