特許
J-GLOBAL ID：201503004936602796
自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人ネクスト
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-057943
公開番号（公開出願番号）：特開2015-184722
出願日： 2014年03月20日
公開日（公表日）： 2015年10月22日
要約：
【課題】車線変更禁止区間の区間外において、自動運転によって車線変更することが可能となる自動得運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラムを提供する。【解決手段】自車両が走行する道路の車線変更禁止区間の情報を含む道路情報を取得する道路情報取得手段と、自動運転中において、前記自車両の前方に位置する案内分岐点で車線変更を行うか否かを判定する車線変更判定手段と、前記道路情報に基づいて前記自車両が前記車線変更禁止区間の存在する道路を走行しているか否かを判定する道路判定手段と、前記案内分岐点で車線変更を行うと判定されると共に、前記自車両が前記車線変更禁止区間の存在する道路を走行していると判定された場合には、該自車両が前記車線変更禁止区間内において車線変更しないように制御し、且つ、該車線変更禁止区間以外の前記案内分岐点までの区間において車線変更するように制御する制御手段と、を備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
自車両が走行する道路の車線変更禁止区間の情報を含む道路情報を取得する道路情報取得手段と、
自動運転中において、前記自車両の前方に位置する案内分岐点で車線変更を行うか否かを判定する車線変更判定手段と、
前記道路情報に基づいて前記自車両が前記車線変更禁止区間の存在する道路を走行しているか否かを判定する道路判定手段と、
前記車線変更判定手段を介して前記案内分岐点で車線変更を行うと判定されると共に、前記道路判定手段を介して前記自車両が前記車線変更禁止区間の存在する道路を走行していると判定された場合には、該自車両が前記車線変更禁止区間内において車線変更しないように制御し、且つ、該車線変更禁止区間以外の前記案内分岐点までの区間において車線変更するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動運転支援装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (25件)：
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB22
, 2F129DD29
, 2F129DD62
, 2F129EE02
, 2F129EE52
, 2F129EE62
, 2F129EE90
, 2F129FF02
, 2F129FF41
, 2F129HH02
, 2F129HH12
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181CC14
, 5H181FF04
, 5H181FF22
, 5H181FF27
, 5H181FF32
, 5H181LL02
, 5H181LL04
, 5H181LL09
, 5H181LL14
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (2件)
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