特許
J-GLOBAL ID：200903009081187935

運転支援装置

発明者：
春本 哲

春本 哲 について

, 
澤田 純一

澤田 純一 について

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松田 悠作

松田 悠作 について

, 
中村 元裕

中村 元裕 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について

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トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-302272
公開番号（公開出願番号）：特開2006-113918
出願日： 2004年10月15日
公開日（公表日）： 2006年04月27日
要約：
【課題】車線変更時における運転操作を支援すること。【解決手段】ナビゲーション装置2、VICS通信装置32、カメラ33、速度センサ34、加速度センサ35、路車間通信装置36および車両間通信装置37などの出力に基づき、自車両の走行車線を検知するとともに周辺状況を取得し、状況判定部11が車線変更の必要性を判定する。状況判定部11によって車線変更が必要であると判定されたならば、レーンチェンジ支援部12がアドバイス出力部12aによる運転者への情報提供と車両動作支援部12bによる動作制御とを行なって車線変更を支援する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、自車両の運転を支援する運転支援装置であって、 自車両の走行車線を検知する走行車線検知手段と、 自車両周辺の状況を取得する周辺状況取得手段と、 前記走行車線および前記周辺状況に基づいて自車両の車線変更の必要性を判定する判定手段と、 前記判定手段によって車線変更が必要であると判定された場合に当該車線変更の実行を支援する支援手段と、 を備えたことを特徴とする運転支援装置。
IPC (5件)：
G08G 1/16 ,  B60W 30/00 ,  B60R 21/00 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/096
FI (10件)：
G08G1/16 C ,  B60K41/00 380 ,  B60K41/00 612J ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  G01C21/00 H ,  G08G1/0969
Fターム (17件)：
2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC14 ,  2F029AC16 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180EE18 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF24 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF40 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (14件)
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