運転支援装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：酒井宏明 , 伊藤剣太
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-111774
公開番号（公開出願番号）：特開2015-225615
出願日： 2014年05月29日
公開日（公表日）： 2015年12月14日
要約：

【課題】追跡対象の移動体に対する運転支援の実施中において、車両側方を並走する他の移動体が複数のセンサ間の死角領域に移動した場合であっても、死角領域内を移動する移動体の位置を把握して追跡した移動体の軌跡に基づいて、運転支援を継続して実施可能な運転支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明の運転支援装置は、追跡対象の移動体が第1領域又は第2領域を外れて死角領域内に入ると、位置推定手段を制御して移動体の位置を推定し、当該移動体が死角領域を外れて第1領域又は第2領域内に入ると、位置検出手段を制御して移動体の位置を検出することで、第1領域又は第2領域内で検出された移動体の軌跡と死角領域内で推定された移動体の軌跡とが連続するように、追跡対象の移動体の軌跡を追跡し、追跡された追跡対象の移動体の軌跡に基づいて、運転支援を実施する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両の前側方の搭載位置に備えられたセンサであって、当該自車両の前側方における第1領域の状況を検出する第1センサと、前記自車両の後側方の搭載位置に備えられたセンサであって、前記第1領域とは異なる領域であって当該自車両の後側方における第2領域の状況を検出する第2センサと、前記第1領域及び前記第2領域内で移動する追跡対象の移動体の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により前記第1領域又は前記第2領域のいずれか一方で検出された前記追跡対象の移動体の位置に基づいて、前記自車両の側方における周辺領域であって、前記第1領域及び前記第2領域以外の領域である死角領域内で移動する前記追跡対象の移動体の位置を推定する位置推定手段と、前記追跡対象の移動体が前記第1領域及び前記第2領域のうち一方を外れて前記死角領域内に入ると、前記位置推定手段を制御して前記移動体の位置を推定し、当該移動体が前記死角領域を外れて前記第1領域及び前記第2領域のうち他方に入ると、前記位置検出手段を制御して前記移動体の位置を検出することで、前記第1領域及び前記第2領域内で検出された前記移動体の軌跡と前記死角領域内で推定された前記移動体の軌跡とが連続するように、前記追跡対象の移動体の軌跡を追跡する軌跡追跡手段と、前記軌跡追跡手段により追跡された前記追跡対象の移動体の軌跡に基づいて、運転支援を実施する支援実施手段と、を備えたことを特徴とする運転支援装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , B62D 6/00 , B60W 40/04 , B60W 50/14 , B60W 30/09

FI (9件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 622Q , B60R21/00 626C , B60R21/00 626E , B60R21/00 622F , B62D6/00 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W30/09

Fターム (59件)：

3D232CC20 , 3D232DA02 , 3D232DA23 , 3D232DA24 , 3D232DA25 , 3D232DA29 , 3D232DA33 , 3D232DA72 , 3D232DA77 , 3D232DA87 , 3D232DA88 , 3D232DA90 , 3D232DC38 , 3D232EB04 , 3D232EC34 , 3D232FF01 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3D241BA26 , 3D241BA31 , 3D241BA33 , 3D241BA49 , 3D241BA60 , 3D241CC02 , 3D241CC08 , 3D241CC17 , 3D241CD05 , 3D241CD06 , 3D241CD10 , 3D241CE04 , 3D241CE05 , 3D241DB01B , 3D241DB01Z , 3D241DB03Z , 3D241DB05Z , 3D241DB07Z , 3D241DB12Z , 3D241DB32Z , 3D241DC26Z , 3D241DC30Z , 3D241DC31Z , 3D241DC33Z , 3D241DC44Z , 3D241DC51Z , 5H181AA01 , 5H181CC04 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181CC24 , 5H181FF04 , 5H181FF05 , 5H181FF10 , 5H181FF27 , 5H181FF32 , 5H181LL01 , 5H181LL04 , 5H181LL07 , 5H181LL08 , 5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (9件)

車載用障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-271921 出願人：日産自動車株式会社
車両制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-373146 出願人：株式会社デンソー
位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-119861 出願人：株式会社デンソー

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