特許

J-GLOBAL ID：201503010343898630

視線方向推定装置および視線方向推定方法

発明者： 内海 章 ,  乗冨 修蔵 ,  近藤 公久
出願人/特許権者： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
代理人 (1件)： 酒井 將行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-071746
公開番号（公開出願番号）：特開2015-194838
出願日： 2014年03月31日
公開日（公表日）： 2015年11月05日
要約：

【課題】距離画像センサによって得られる高解像度の距離画像情報に基づいて眼球運動(視線方向)を推定する装置を提供する。【解決手段】視線方向推定装置は、被計測者の目領域を含む距離画像を取得するための距離画像センサ32.1と、眼球3次元形状モデルを格納する記憶装置2080と、距離画像から抽出された目領域の距離画像と眼球3次元形状モデルとのフィッティングにより眼球姿勢を推定する眼球比較処理部5614と、推定された眼球姿勢に基づいて、視線方向を推定する眼球運動・視線方向推定部5616とを備える。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

被計測者の目領域を含む距離画像を取得するための距離画像センサと、 眼球3次元形状モデルを格納する記憶装置と、 前記距離画像から抽出された目領域の距離画像と前記眼球3次元形状モデルとのフィッティングに基づいて、眼球姿勢を算出して、視線方向を推定する視線方向推定手段とを備える、視線方向推定装置。

IPC (6件)：

G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  G01B 21/20 ,  G01B 21/00 ,  G01B 11/26 ,  G01B 11/24

FI (6件)：

G06T1/00 340A ,  G06T7/60 150P ,  G01B21/20 C ,  G01B21/00 E ,  G01B11/26 H ,  G01B11/24 A

Fターム (39件)：

2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065AA53 ,  2F065CC16 ,  2F065DD03 ,  2F065FF01 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F069AA04 ,  2F069AA66 ,  2F069AA93 ,  2F069BB40 ,  2F069DD19 ,  2F069GG04 ,  2F069HH09 ,  2F069NN16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CH11 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC33 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096CA02 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 眼球支点位置を決定する方法及び装置
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2011-551429   出願人：カール・ツアイス・ビジョン・ゲーエムベーハー
• ステレオカメラを使用した顔・視線認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-197915   出願人：本田技研工業株式会社, 松本吉央, 小笠原司

引用文献：

審査官引用 (3件)

• “リアルタイム視線検出・動作認識システムの開発”
• “超小型ステレオカメラによる車載向け顔向き視線検出技術の開発”
• “事前校正不要な注視位置計測システムの試作”