特許
J-GLOBAL ID：201503013112596575
操舵制御装置及び操舵速度検出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
曾我 道治
, 梶並 順
, 大宅 一宏
, 上田 俊一
, 吉田 潤一郎
, 飯野 智史
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-110812
公開番号（公開出願番号）：特開2014-227143
特許番号：特許第5746264号
出願日： 2013年05月27日
公開日（公表日）： 2014年12月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の操舵系に操舵補助トルクを付与するモータを備え、
前記操舵系の操舵角を検出する操舵角情報取得部と、
前記モータの誘起電圧から操舵速度を推定して、推定操舵速度として出力する操舵速度情報取得部と、
前記操舵角情報取得部で検出した前記操舵角から操舵速度を求め、当該操舵速度にローパスフィルタ処理を施した値を補正値として、前記操舵速度情報取得部で取得した前記推定操舵速度にハイパスフィルタ処理を施して取得した前記推定操舵速度の低周波成分を、前記補正値を加算することで補正し、前記操舵系の操舵速度として出力する補正部と
を備えた操舵制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B62D 117/00 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 117:00
, B62D 113:00
