特許
J-GLOBAL ID：201503014097254162

サロゲートデータに基づく交通信号の状態と車両環境の他の状況の推論

発明者：
ロンブローゾ、ペーター

ロンブローゾ、ペーター について

, 
テラー、エリック

テラー、エリック について

, 
テンプルトン、ブラッドレイ

テンプルトン、ブラッドレイ について


出願人/特許権者：
グーグル・インク

グーグル・インク について


代理人 (8件)： 山崎 行造 ,  赤松 利昭 ,  尾首 亘聰 ,  奥谷 雅子 ,  内藤 忠雄 ,  今井 千裕 ,  小原 正信 ,  逢坂 敦
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-514988
公開番号（公開出願番号）：特表2015-524762
出願日： 2013年03月11日
公開日（公表日）： 2015年08月27日
要約：
自律モードで走行するように構成される車両が、車両の環境の1つ又は複数の状況を観測する1つ又は複数のセンサーからセンサーデータを取得し得る。1つ又は複数のセンサーにより観測されない、車両の環境の少なくとも1つの状況が、センサーデータに基づいて推論され得る。車両は、車両の環境の少なくとも1つの推論された状況に基づいて自律モードで制御され得る。【選択図】図4A
請求項（抜粋）：
方法であって、 車両の環境の1つ又は複数の状況を観測する1つ又は複数のセンサーからセンサーデータを取得するステップであって、前記1つ又は複数のセンサーが作動的に前記車両に関連付けられ、前記車両は自律モードで走行するように構成される、前記センサーデータを取得するステップと、 推論システムを使用するステップであって、前記1つ又は複数のセンサーにより観測されない前記車両の前記環境の少なくとも1つの状況を前記センサーデータに基づいて推論する、前記推論システムを使用するステップと、 前記自律モードの状態にある前記車両を前記車両の前記環境の前記少なくとも1つの推論された状況に基づいて制御するステップと、を備える方法。
IPC (3件)：
B60W 30/14 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (5件)：
B60W30/14 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 630G
Fターム (32件)：
3D241BA01 ,  3D241BA49 ,  3D241BA60 ,  3D241BC01 ,  3D241BC02 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD09 ,  3D241CE02 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DB20Z ,  3D241DC02Z ,  3D241DC40Z ,  3D241DC41Z ,  3D241DC59Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB20 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF13 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (9件)
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