位置推定装置、位置推定方法、およびプログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：中尾直樹 , 中村幸雄 , 義村宗洋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-111134
公開番号（公開出願番号）：特開2015-225014
出願日： 2014年05月29日
公開日（公表日）： 2015年12月14日
要約：

【課題】精度よく実空間内の位置を推定する。【解決手段】マーカ14-1〜14-Nを実空間内に固定する。撮影装置13は基準点に対する相対位置が定められた撮影位置から周辺画像を撮影する。位置推定装置11のマーカ位置取得部113は、撮影された周辺画像に由来する複数個のマーカの画像情報に基づいて複数個のマーカの位置情報を得る。位置推定装置11の位置推定部114は、これらの複数個のマーカの位置情報に基づいて基準点の位置推定値を得る。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

基準点に対する相対位置が定められた撮影位置から撮影された周辺画像に由来する複数個のマーカの画像情報に基づいて複数個のマーカの位置情報を得るマーカ位置取得部と、前記複数個のマーカの位置情報に基づいて前記基準点の位置推定値を得る位置推定部と、を有する位置推定装置。

IPC (4件)：

G01B 11/00 , G01C 15/06 , G06K 7/10 , G06K 19/06

FI (4件)：

G01B11/00 H , G01C15/06 T , G06K7/10 P , G06K19/00 E

Fターム (25件)：

2F065AA04 , 2F065AA07 , 2F065BB28 , 2F065DD03 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065FF63 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 2F129AA02 , 2F129BB08 , 2F129BB15 , 2F129BB26 , 2F129EE50 , 2F129GG17 , 2F129HH12 , 5B035BB03 , 5B035BB08 , 5B072AA02 , 5B072BB03 , 5B072CC16 , 5B072CC21 , 5B072DD02

引用特許：

審査官引用 (8件)

情報処理装置、情報処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-303378 出願人：キヤノン株式会社
特開昭63-061903
カメラ情報解析装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-361954 出願人：日本放送協会

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