特許
J-GLOBAL ID：201503015386331260
経路決定装置およびそれを備える自律移動体システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
福島 祥人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-151356
公開番号（公開出願番号）：特開2015-020645
出願日： 2013年07月22日
公開日（公表日）： 2015年02月02日
要約：
【課題】移動体の移動経路を容易かつ短時間で設定可能な経路決定装置およびそれを備える自律移動体システムを提供する。【解決手段】自律移動体システムは、移動体および経路決定装置を含む。移動体は、所定の観測機能を有する。経路決定装置は、表示部、操作部、観測領域設定部および経路決定部を含む。表示部は、移動体による観測領域を設定するための観測領域設定画像10を画面505sに表示する。使用者による操作部の操作により、観測領域設定画像10上に点31および直線32が描画される。観測領域設定部は、観測領域設定画像10上に描画された点31および直線32の両端部を通る線を表す関数に基づいて観測領域を設定する。経路決定部は、設定された観測領域内で移動体が移動すべき経路を決定する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
所定の観測機能を有する移動体の移動すべき経路を決定する経路決定装置であって、
前記移動体による観測領域を設定するための観測領域設定画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示される観測領域設定画像上に点および直線を描画するために使用者により操作される操作部と、
前記観測領域設定画像上に描画された前記点および前記直線の両端部を通る線を表す関数に基づいて前記観測領域を設定する観測領域設定部と、
前記観測領域設定部により設定された観測領域内で前記移動体が移動すべき経路を決定する経路決定部を備える、経路決定装置。
IPC (4件)：
B63H 25/04
, G05D 1/00
, B63B 49/00
, B63B 35/00
B63H25/04 Z
, G05D1/00 A
, B63H25/04 D
, B63B49/00 Z
, B63B35/00 N
5H301AA04
, 5H301BB10
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC10
, 5H301DD07
, 5H301DD17
, 5H301GG16
, 5H301KK07
, 5H301KK08
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (2件)
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