特許
J-GLOBAL ID：201503017072279550

運転支援装置

発明者：
小峰 光弘

小峰 光弘 について


出願人/特許権者：
日野自動車株式会社

日野自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-082563
公開番号（公開出願番号）：特開2015-202758
出願日： 2014年04月14日
公開日（公表日）： 2015年11月16日
要約：
【課題】車線変更開始から終了まで車線変更を行うための目標位置を適切に設定できる運転支援装置を提供する。【解決手段】車両が走行していた車線から隣接する車線に車線変更させるための操舵制御を行う運転支援装置1であって、車線の左右の区画線を検出する区画線検出部13と、区画線検出部13で検出した区画線を用いて車両を車線変更させるための目標位置を設定する目標位置設定部34と、車両が目標位置に向かうように車両の操舵制御を行う操舵制御部36とを備え、車線変更を行う場合、区画線検出部13での検出を走行車線の左右の区画線のうちの車線変更する側の1本の区画線のみの検出に切り替え、目標位置設定部34は区画線検出部で検出した1本の区画線の位置を用いて目標位置を設定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両が走行していた車線から隣接する車線に車線変更させるための操舵制御を行う運転支援装置であって、 車線の左右の区画線を検出する区画線検出部と、 前記区画線検出部で検出した区画線を用いて前記車両を車線変更させるための目標位置を設定する目標位置設定部と、 前記車両が前記目標位置設定部で設定した目標位置に向かうように前記車両の操舵制御を行う操舵制御部と、 を備え、 車線変更を行う場合、前記区画線検出部での検出を前記走行していた車線の左右の区画線のうちの車線変更する側の1本の区画線のみの検出に切り替え、前記目標位置設定部は前記区画線検出部で検出した前記1本の区画線の位置を用いて目標位置を設定する、運転支援装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (3件)：
B62D6/00 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F
Fターム (23件)：
3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA76 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA84 ,  3D232DA98 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC09 ,  3D232DC10 ,  3D232DC38 ,  3D232EB04 ,  3D232EB11 ,  3D232GG01 ,  3D232GG02 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181LL09 ,  5H181LL20
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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