特許
J-GLOBAL ID：201503017445942379
ロボット制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人深見特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-051574
公開番号（公開出願番号）：特開2015-174171
出願日： 2014年03月14日
公開日（公表日）： 2015年10月05日
要約：
【課題】コンベアが、たわみ、膨らみ、または傾斜を有していても、ワークを正しく把持することができるロボット制御装置を提供する。【解決手段】選択部221は、ロボットに固有の座標系でのワークの座標に基づいて、コンベアに固有の複数の座標系の中の1つの座標系を選択する。座標変換部222は、ロボットに固有の座標系でのワークの座標を選択された座標系での座標に変換する。ピッキング制御部240は、変換された座標に基づいて、ワークをピッキングする指示をロボット300へ出力する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
搬送装置上を搬送されるワークをピッキングするロボットを制御するロボット制御装置であって、
前記ワークの位置の入力を受け付ける入力部と、
前記搬送装置上の領域であって前記ワークをピッキングする領域において定義される、第1の領域と前記第1の領域に対応する搬送経路上の平面を規定する第1の座標系と、前記搬送装置上の領域であって前記ワークをピッキングする領域において定義される、第2の領域と前記第2の領域に対応する搬送経路上の平面を規定する第2の座標系とを記憶する記憶部と、
前記入力部から入力された前記ワークの位置により、前記ワークが位置する領域を選択する選択部と、
前記ワークをピッキングする指示を前記ロボットへ出力する出力部とを備え、
前記出力部は、前記選択部によって選択された領域に対応する座標系を用いて前記ロボットへの動作指示を出力する、ロボット制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (7件)：
3C707BS24
, 3C707KT01
, 3C707KT06
, 3C707LT08
, 3C707LV19
, 3C707LV20
, 3C707NS02
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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