特許
J-GLOBAL ID：201203078161990647
ハンドガイド装置とその制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
堀田 実
, 野村 俊博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-077145
公開番号（公開出願番号）：特開2012-210675
出願日： 2011年03月31日
公開日（公表日）： 2012年11月01日
要約：
【課題】ライン上を移動する作業対象物に対するワークの相対的な姿勢調整を不要にすることができ、人がロボットを操作して並進操作のみを行うことにより、作業対象物に対するワークの位置合わせを行い、作業対象物にワークの組付けを行うことができるハンドガイド装置とその制御方法を提供する。【解決手段】ライン1上を移動する作業対象物2に対してハンドを操作するハンドガイド装置10であって、ワークを把持するハンド14と、ハンドをロボットエリア内で移動可能なロボット16と、ロボットの作動を操作するハンドガイド操作盤18と、ロボットを制御するロボット制御装置20とを備える。ロボット制御装置20は、ハンド14の姿勢、もしくは姿勢及び位置をライン1の姿勢に合わせて自動補正するラインキャリブレーション機能を有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ライン上を移動する作業対象物に対してハンドを操作するハンドガイド装置であって、
前記ワークを把持するハンドと、該ハンドをロボットエリア内で移動可能なロボットと、該ロボットの作動を操作するハンドガイド操作盤と、前記ロボットを制御するロボット制御装置と、を備え、
前記ロボット制御装置は、前記ハンドの姿勢、もしくは姿勢及び位置をラインの姿勢に合わせて自動補正するラインキャリブレーション機能を有する、ことを特徴とするハンドガイド装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (16件)：
3C707AS06
, 3C707JT08
, 3C707JU16
, 3C707KS05
, 3C707KS34
, 3C707LT12
, 3C707LV15
, 3C707MT01
, 3C707NS02
, 3C707XK02
, 3C707XK07
, 3C707XK08
, 3C707XK22
, 3C707XK23
, 3C707XK68
, 3C707XK82
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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