特許

J-GLOBAL ID：201503018111269998

車両周辺部を描写するための方法

発明者： グレーヴェ・ラルフ ,  ホーム・アンドレー ,  ヴィンナー・ヘルマン
出願人/特許権者： コンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ,  コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
代理人 (4件)： 江崎 光史 ,  鍛冶澤 實 ,  篠原 淳司 ,  清田 栄章
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-517608
公開番号（公開出願番号）：特表2015-521767
出願日： 2013年04月30日
公開日（公表日）： 2015年07月30日
要約：

ここでは、車両用の少なくとも二つの解像度レベルを備えた車両周辺部を描写するための方法が開示される。該車両は、周辺把握用のセンサーシステムと少なくとも一つのドライバー・アシスタント・システムを包含している。該周辺モデルは、確率グリッドとして数多くのグリッド・セルを備えている。少なくとも二つのグリッド・セルからのデータは、より高い解像度レベルにおいて統合され、より低い解像度レベルにストアされる。

請求項（抜粋）：

-車両が、周辺把握用のセンサーシステムと少なくとも一つのドライバー・アシスタント・システムを包含し、 -周辺モデルが、少なくとも二つの解像度レベルを包含し、且つ、該周辺モデルが、多数のグリッド・セルを備えた確率グリッドとしてデザインされている車両用の車両周辺部を描写するための方法であって、 該少なくとも二つのグリッド・セルからのデータが、より高い解像度レベルにおいて統合され、より低い解像度レベルにストアされることを特徴とする車両用の車両周辺部を描写するための方法。

IPC (2件)：

G06T 1/00 ,  G06T 9/40

FI (2件)：

G06T1/00 330A ,  G06T9/40

Fターム (16件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA05 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD05 ,  5B057CG10 ,  5B057CH18 ,  5B057DA17 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC30

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両用障害物認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-297417   出願人：株式会社豊田中央研究所
• 走行環境認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-192456   出願人：株式会社デンソー
• 画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-163630   出願人：株式会社日立製作所

引用文献：

審査官引用 (5件)

• "Probabilistic Quadtrees for Variable-Resolution Mapping of Large Environments"
• "Dynamic Level of Detail 3D Occupancy Grids for Automotive Use"
• "Probabilistic Quadtrees for Variable-Resolution Mapping of Large Environments"
• "Dynamic Level of Detail 3D Occupancy Grids for Automotive Use"
• “車載周辺のセンシング・認識技術”