特許
J-GLOBAL ID：201503020422160919
障害物監視システム及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (11件)：
蔵田 昌俊
, 福原 淑弘
, 野河 信久
, 峰 隆司
, 河野 直樹
, 砂川 克
, 井関 守三
, 井上 正
, 佐藤 立志
, 岡田 貴志
, 堀内 美保子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-038963
公開番号（公開出願番号）：特開2015-162886
出願日： 2014年02月28日
公開日（公表日）： 2015年09月07日
要約：
【課題】追跡対象物と障害物との位置関係を外部から正確に把握すること。【解決手段】三脚11及び支持アーム12、支持アーム12に対し略同一方向に向けて離間して設置し、追跡対象物を含む範囲を撮像する複数のカメラ13,14、支持アーム12の傾斜角度を検出する傾斜センサ15を有し、撮影した画像情報及び傾斜角度情報を送信するカメラ装置10と、カメラ装置10からの画像情報及び傾斜角度情報を受信し、受信した画像情報を用いて追跡対象物及び障害物の位置を設定し、設定した内容に基づき、画像情報と傾斜角度情報から追跡対象物と障害物の3次元空間での位置関係を算出し、算出した位置関係を示す情報をカメラ13,14で得た画像情報と共にディスプレイで表示するPC20とを備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
支持部材、前記支持部材に対し略同一方向に向けて離間して設置し、追跡対象物を含む範囲を撮像する複数の撮像手段、前記支持部材の傾斜角度を検出する角度検出手段、及び、前記複数の撮像手段で得た画像情報及び前記角度検出手段で検出した角度情報を送信する送信手段を有するカメラ装置と、
画像を表示する表示手段、前記送信手段が送信した画像情報及び角度情報を受信する受信手段、前記受信手段で受信した画像情報を用いて追跡対象物及び障害物の位置を設定する設定手段、前記設定手段で設定した内容に基づき、前記画像情報と前記角度情報から前記追跡対象物と前記障害物の3次元空間での位置関係を算出する演算手段、及び、前記演算手段で算出した前記追跡対象物と前記障害物の3次元空間での位置関係を示す情報を前記撮像手段で得た画像情報と共に前記表示手段で表示させる表示制御手段を有する表示装置と
を備えたことを特徴とする障害物監視システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
5C054EG06
, 5C054FC11
, 5C054FD01
, 5C054FE13
, 5C054HA30
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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