2D-3D画像位置合わせを支援するための方法およびシステム

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (3件)：進藤卓也 , 中道佳博 , 大平和幸
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-560439
公開番号（公開出願番号）：特表2015-518383
出願日： 2013年03月01日
公開日（公表日）： 2015年07月02日
要約：

本発明の実施形態は、2D画像に示される特徴についてヒトの認識に頼ることなく、2Dから3D画像位置合わせのための初期位置を自動的に提供し得るシステムおよび方法を提供する。これは、3Dデータを前処理して、位置合わせ目的に使用される3Dデータボリュームの部分の合成により生成した2D画像を得ることにより達成される。3Dボリュームの、または3Dボリュームの各部分の多くの異なる合成により生成した2D画像は、異なる可能な視野方向の各々から生成する。次いで、これらの合成画像は特徴抽出処理に供され、画像に示される位置合わせ特徴の特徴的特徴データを抽出する。一旦特徴抽出が各画像について行われると、位置合わせが行われる際にリアルタイムの2D画像が、抽出された特徴のセットの各々をそれに適用することにより処理され、どのセットが2D画像における位置合わせ特徴に最も適合するかを試用かつ同定する。例えば、一般化ハフ変換が特徴抽出に用いられた場合、Rテーブルが2D画像に適用され、各蓄積画像を得る。次いで、蓄積画像はランク付けされ、どの位置合わせ特徴が2D画像中に示され、どの視野方向から示されるかを同定する。これにより、どの位置合わせ特徴が2D画像中に示されているか、そしてまた平面内配置および配向の必要な情報が与えられる。次いで、この情報は、2Dから3D位置合わせ手順のための初期位置として用いられる。

請求項（抜粋）：

2Dから3Dへの画像位置合わせのための初期位置を決定する方法であって、 a)複数の合成2D画像に画像化された1つまたはそれ以上の位置合わせ特徴を特徴付ける特徴的特徴セットを得る工程であって、該複数の合成2D画像が3D画像データセットから生成されており、該1つまたはそれ以上の位置合わせ特徴を含む該合成2D画像が複数の各表示パラメータにしたがって画像化されている、工程; b)該3D画像データセットと位置合わせされる2D画像を得る工程; c)該特徴的特徴セットを、該得られた2D画像に適用して、その中に1つまたはそれ以上の位置合わせ特徴を配置する工程;および d)該1つまたはそれ以上の特徴的特徴セットのどれが該得られた2D画像に該1つまたはそれ以上の位置合わせ特徴を配置するかを決定する工程; を包含し、該決定された特徴的特徴セットに対応する該合成画像に関する少なくとも該表示パラメータが、該得られた2D画像の該3D画像データセットへのその後の位置合わせのための初期位置に関する情報を提供する、方法。

IPC (5件)：

A61B 6/00 , A61B 6/03 , A61B 19/00 , G06T 7/00 , G06T 1/00

FI (8件)：

A61B6/00 360B , A61B6/03 377 , A61B19/00 502 , G06T7/00 300F , G06T1/00 290B , G06T1/00 290Z , A61B6/03 360G , A61B6/03 360Q

Fターム (55件)：

4C093AA01 , 4C093AA22 , 4C093AA25 , 4C093CA21 , 4C093EA02 , 4C093EB01 , 4C093EC16 , 4C093FF12 , 4C093FF13 , 4C093FF37 , 4C093FF42 , 4C093FF45 , 5B057AA09 , 5B057BA25 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD14 , 5B057CE09 , 5B057CH07 , 5B057CH11 , 5B057CH16 , 5B057CH20 , 5B057DA04 , 5B057DA07 , 5B057DA16 , 5B057DB03 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC13 , 5B057DC14 , 5B057DC16 , 5B057DC30 , 5B057DC32 , 5B057DC36 , 5L096BA08 , 5L096BA13 , 5L096CA02 , 5L096CA18 , 5L096CA24 , 5L096DA04 , 5L096EA14 , 5L096EA35 , 5L096FA06 , 5L096FA24 , 5L096FA32 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA51 , 5L096JA03 , 5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (9件)

特徴に基づいた2次元/3次元画像のレジストレーション
公報種別：公表公報出願番号：特願2010-538961 出願人：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
位置合わせ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-336839 出願人：三菱電機株式会社
呼吸測定器
公報種別：公表公報出願番号：特願2011-502473 出願人：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ

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