特許
J-GLOBAL ID：201503020619817685

遅延補償装置、方法、プログラム及び記録媒体

発明者：
伊藤 翔

伊藤 翔 について

, 
木村 聡貴

木村 聡貴 について

, 
五味 裕章

五味 裕章 について


出願人/特許権者：
日本電信電話株式会社

日本電信電話株式会社 について


代理人 (3件)： 中尾 直樹 ,  中村 幸雄 ,  義村 宗洋
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-109475
公開番号（公開出願番号）：特開2014-229157
特許番号：特許第5740433号
出願日： 2013年05月24日
公開日（公表日）： 2014年12月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】時刻τの状態変数ベクトルΦτは、遅延補償の対象となる運動に対応するパラメータの値についての基本運動パターンにおける時刻τの位相φτと、上記基本運動パターンの時刻τの角速度ωτと、上記基本運動パターンの時刻τにおける拡大及び縮小の程度を表す振幅aτ及び上記基本運動パターンの時刻τにおけるシフト量を表すバイアスbτの少なくとも一方とを含むとして、 上記基本運動パターンに関する情報及び上記パラメータの時刻tの観測値ztに基づいて、時刻t-1の状態変数ベクトルΦt-1を更新することにより時刻tの状態変数ベクトルΦtを推定する状態推定部と、 遅延時間をsとして、上記基本運動パターンに関する情報及び上記時刻tの状態変数ベクトルΦtを用いて、上記パラメータの時刻t+sの値を予測する運動予測部と、 を含む遅延補償装置。
IPC (4件)：
G05D 3/12 ( 200 6.01) ,  G05D 3/10 ( 200 6.01) ,  G06F 3/0346 ( 201 3.01) ,  B25J 13/00 ( 200 6.01)
FI (4件)：
G05D 3/12 M ,  G05D 3/10 Z ,  G06F 3/033 424 ,  B25J 13/00 Z
引用特許：
出願人引用 (5件)
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引用文献：
出願人引用 (2件)

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