特許
J-GLOBAL ID：201503034075530662

圃場作業機

発明者：
直本 哲

直本 哲 について

, 
吉田 和正

吉田 和正 について


出願人/特許権者：
株式会社クボタ

株式会社クボタ について


代理人 (1件)： 特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-256983
公開番号（公開出願番号）：特開2015-112070
出願日： 2013年12月12日
公開日（公表日）： 2015年06月22日
要約：
【課題】自動走行を用いた圃場作業を、作業走行から非作業走行への移行点を正確に検知し、精度よく枕地を残す圃場作業機の自動制御が要望されている。【解決手段】圃場作業機は、走行機体1と、圃場に対する農作業を行う圃場作業装置2と、畦の地図データを含む圃場情報を格納する圃場情報格納部71aと、圃場作業装置2の走行方向に対する横断方向での作業幅を含む作業装置情報を格納する作業情報格納部71bと、測位データを出力するGPSモジュール5と、地図データと測位データと作業装置情報とに基づいて、走行作業時に所定の枕地を残すように圃場作業装置2に対する動作制御信号を生成する動作制御信号生成部83とを備えている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
走行機体と、 圃場に対する農作業を行う圃場作業装置と、 少なくとも前記圃場の境界線を規定する畦の地図データを含む圃場情報を格納する圃場情報格納部と、 前記圃場作業装置の走行方向に対する横断方向での作業幅を含む作業装置情報を格納する作業情報格納部と、 測位データを出力するGPSモジュールと、 前記地図データと前記測位データと前記作業装置情報とに基づいて、前記圃場作業装置による走行作業時に所定の枕地を残すように前記圃場作業装置に対する動作制御信号を生成する動作制御信号生成部と、 を備えた圃場作業機。
IPC (3件)：
A01B 69/00 ,  A01B 63/10 ,  B62D 6/00
FI (3件)：
A01B69/00 303M ,  A01B63/10 E ,  B62D6/00
Fターム (34件)：
2B043AA04 ,  2B043AB19 ,  2B043BA02 ,  2B043BA08 ,  2B043BB03 ,  2B043BB04 ,  2B043BB06 ,  2B043DA17 ,  2B043EA06 ,  2B043EA14 ,  2B043EA34 ,  2B043EA40 ,  2B043EB05 ,  2B043EC20 ,  2B043ED27 ,  2B043ED30 ,  2B304KA16 ,  2B304LA02 ,  2B304LA09 ,  2B304LB05 ,  2B304LB16 ,  2B304MA02 ,  3D232CC20 ,  3D232DA21 ,  3D232DA22 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232EB04 ,  3D232EB30 ,  3D232EC22 ,  3D232FF02 ,  3D232FF07 ,  3D232GG11 ,  3D232GG13
引用特許：
審査官引用 (8件)
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