特許
J-GLOBAL ID：201503069862030020

案内用ロボット

発明者：
飛田 和輝

飛田 和輝 について

, 
勅使河原 誠一

勅使河原 誠一 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について


代理人 (4件)： 森 哲也 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  廣瀬 一 ,  宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-221741
公開番号（公開出願番号）：特開2015-083927
出願日： 2013年10月25日
公開日（公表日）： 2015年04月30日
要約：
【課題】低コストで、自律歩行が困難な歩行者に進むべき方向を案内することができる案内用ロボットを提供する。【解決手段】自走体2が走行するエリアの地図情報(フロア形状図)を格納しておき、自走体2が有する車輪の回転量と、格納した地図情報とに基づいて、自走体2の現在位置を推定する。そして、推定した現在位置から歩行者が指定した目的地までの目標進行方向を、格納した地図情報をもとに決定し、決定した目標進行方向を音声で案内する。【選択図】 図7
請求項（抜粋）：
歩行者が把持して移動方向を入力する操作入力部と、 車輪によって任意の方向に走行可能な自走体と、 前記操作入力部で入力された移動方向に基づいて、前記自走体の走行を制御する走行制御部と、 前記歩行者が指定した目的地を取得する目的地取得部と、 前記自走体が走行するエリアの地図情報を格納する地図情報格納部と、 前記車輪の回転情報を検出する回転情報検出部と、 前記回転情報検出部で検出した車輪の回転情報と、前記地図情報格納部に格納した地図情報とに基づいて、前記自走体の現在位置を推定する自己位置推定部と、 前記自己位置推定部で推定した現在位置から前記目的地取得部で取得した目的地までの目標進行方向を、前記地図情報格納部に格納した地図情報をもとに決定する目標進行方向決定部と、 前記目標進行方向決定部で決定した目標進行方向を音声で案内する進行方向案内部と、を備えることを特徴とする案内用ロボット。
IPC (3件)：
G01C 21/00 ,  G08G 1/005 ,  G05D 1/02
FI (3件)：
G01C21/00 Z ,  G08G1/005 ,  G05D1/02 H
Fターム (27件)：
2F129AA02 ,  2F129BB08 ,  2F129BB19 ,  2F129BB33 ,  2F129DD03 ,  2F129DD21 ,  2F129DD62 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129GG11 ,  2F129GG18 ,  5H181AA23 ,  5H181CC03 ,  5H181CC11 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF07 ,  5H181FF25 ,  5H181FF27 ,  5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301GG07 ,  5H301GG12 ,  5H301HH10
引用特許：
審査官引用 (6件)
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